laboratorio lego mindstorm
Páginas: 5 (1031 palabras)
Publicado: 16 de septiembre de 2014
laboratorio # 1 “lego mindstorm”
Resumen— la construcción del primer diseño con los robots Lego Mindstorm NXT versión educacional, fue guiada por el catálogo de construcción educacional 9797, el cual muestra paso a paso el ensamblaje de una base para la utilización de los sensores; dirigida por el cerebro del mismo robot. Se realizaron distintas pruebas a los sensores con unos comandosdirigidos en el programador del NXT, para que cumpliera con unos requerimientos básicos de movimiento.
Abstract— The construction of the first design with robots Lego Mindstorm NXT educational version, was guided by a catalog of educational building 9797, which shows step by step assembly of a basis for the use of sensors, led by the brain in the same robot. Testing different sensors with somecommands directed at the developer of NXT, to comply with basic requirements of motion were performed.
Índice de Términos— programación, sensores.
I. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, la robótica, un área multidisciplinaria, se ha desarrollado en universidades de todo el mundo, promoviéndose cada vez más su desarrollo mediante concursos de robótica de muchos tipos. A pesar de que elestablecimiento de un laboratorio de robótica está fuera del presupuesto de muchas universidades por los costos de robots manipuladores y móviles comerciales, es posible hacer prácticas de robótica con paquetes comerciales de bajo costo y construcciones propias.
La plataforma LEGO de Mindstorms es una aplicación muy utilizada en la industria de la robótica mas que todo para sistemas de control que nonecesitan un esfuerzo muy grande ni tampoco requerimientos muy extremos, sino como para prototipos de robots, controles de velocidad, control de sistemas y aplicaciones que comúnmente se pueden encontrar en el área de la ingeniería.
Están basados en el popular juego de construcción Lego, integrados por diferentes partes mecánicas y electromecánicas controladas por un bloque programable. Estebloque es un computador integrado (NXT) que puede ser programado de forma flexible, ya que admite diferentes lenguajes de programación (además del que trae por defecto), de forma que el robot puede recibir información del entorno a través de distintos sensores y realizar una serie de operaciones con sus actuadores. es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantesdescubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
En estas practica nos guiaremos con la guía que viene con el lego Mindstorm para la construcción, programación y para poner a prueba o ejecutar el programa, observando si el robot actuo de la forma correcta o como se esperaba.
II. ACTIVIDAD
Construir el primer modelo de robotlego mindstorm NXT de la guía de construcción que trae el kit, con el fin de familiarizarnos con las herramientas de trabajo como: bloques, ruedas, uniones, sensores y cerebro programador.
Después de armar el robot, procederemos a revisar cada una de las funciones que tienen los diferentes sensores y su comportamiento al darles una orden.
MATERIALES
kit lego mindstorm NXTguía de construcción
PASOS PARA LA CONSTRUCCION
Para este modelo de robot nos guiaremos con el catalogo de construcción que posee, “Mindstorm Education 9797”, en el cual se explica detalladamente el ensamble de la estructura básica y la utilización de cada uno de los sensores que posee.
Estructura básica:
1. paso:
Armar la base que son los dosservomotores interactivos.
Lo siguiente es unir el segundo servomotor
Unimos el neumático 24x14 a la base
Se dispone entonces a unir el Ladrillo NTX, es el cerebro del robot
Y ahora los neumáticos 56X26
A partir de este paso es unir al cerebro del robot los que son los servomotores y los sensores.
Sensor...
laboratorio # 1 “lego mindstorm”
Resumen— la construcción del primer diseño con los robots Lego Mindstorm NXT versión educacional, fue guiada por el catálogo de construcción educacional 9797, el cual muestra paso a paso el ensamblaje de una base para la utilización de los sensores; dirigida por el cerebro del mismo robot. Se realizaron distintas pruebas a los sensores con unos comandosdirigidos en el programador del NXT, para que cumpliera con unos requerimientos básicos de movimiento.
Abstract— The construction of the first design with robots Lego Mindstorm NXT educational version, was guided by a catalog of educational building 9797, which shows step by step assembly of a basis for the use of sensors, led by the brain in the same robot. Testing different sensors with somecommands directed at the developer of NXT, to comply with basic requirements of motion were performed.
Índice de Términos— programación, sensores.
I. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, la robótica, un área multidisciplinaria, se ha desarrollado en universidades de todo el mundo, promoviéndose cada vez más su desarrollo mediante concursos de robótica de muchos tipos. A pesar de que elestablecimiento de un laboratorio de robótica está fuera del presupuesto de muchas universidades por los costos de robots manipuladores y móviles comerciales, es posible hacer prácticas de robótica con paquetes comerciales de bajo costo y construcciones propias.
La plataforma LEGO de Mindstorms es una aplicación muy utilizada en la industria de la robótica mas que todo para sistemas de control que nonecesitan un esfuerzo muy grande ni tampoco requerimientos muy extremos, sino como para prototipos de robots, controles de velocidad, control de sistemas y aplicaciones que comúnmente se pueden encontrar en el área de la ingeniería.
Están basados en el popular juego de construcción Lego, integrados por diferentes partes mecánicas y electromecánicas controladas por un bloque programable. Estebloque es un computador integrado (NXT) que puede ser programado de forma flexible, ya que admite diferentes lenguajes de programación (además del que trae por defecto), de forma que el robot puede recibir información del entorno a través de distintos sensores y realizar una serie de operaciones con sus actuadores. es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantesdescubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
En estas practica nos guiaremos con la guía que viene con el lego Mindstorm para la construcción, programación y para poner a prueba o ejecutar el programa, observando si el robot actuo de la forma correcta o como se esperaba.
II. ACTIVIDAD
Construir el primer modelo de robotlego mindstorm NXT de la guía de construcción que trae el kit, con el fin de familiarizarnos con las herramientas de trabajo como: bloques, ruedas, uniones, sensores y cerebro programador.
Después de armar el robot, procederemos a revisar cada una de las funciones que tienen los diferentes sensores y su comportamiento al darles una orden.
MATERIALES
kit lego mindstorm NXTguía de construcción
PASOS PARA LA CONSTRUCCION
Para este modelo de robot nos guiaremos con el catalogo de construcción que posee, “Mindstorm Education 9797”, en el cual se explica detalladamente el ensamble de la estructura básica y la utilización de cada uno de los sensores que posee.
Estructura básica:
1. paso:
Armar la base que son los dosservomotores interactivos.
Lo siguiente es unir el segundo servomotor
Unimos el neumático 24x14 a la base
Se dispone entonces a unir el Ladrillo NTX, es el cerebro del robot
Y ahora los neumáticos 56X26
A partir de este paso es unir al cerebro del robot los que son los servomotores y los sensores.
Sensor...
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