Laboratorio motor DC

MOTOR DC, CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO EN CONEXIÓN PARALELO.

Danilo Andrés Dávila Dávila
e-mail: u1801867@unimilitar.edu.co







Abstract--In this lab will be an introduction to the basic concepts of performance and behavior analysis of a DC motor connected in parallel. Concepts as its operating principle and basic analytical and practical study will be studied. He proceeded tomake current measurements with respect to variations in power supply voltage, to characterize the motor.

Resumen—En esta práctica de laboratorio se realizará una introducción a los conceptos básicos del funcionamiento y análisis de comportamiento de un motor DC conectado en paralelo. Se estudiarán conceptos como su principio de funcionamiento y su estudio analítico y práctico básico. Seprocedió a realizar mediciones de corriente con respecto a variaciones del voltaje de alimentación, para caracterizar el motor.

Facultad o unidad académica: Ingeniería.
Programa: Ingeniería en mecatrónica.
Asignatura: Actuadores.

I. OBJETIVOS

Identificar las partes más importantes de un motor DC.
Analizar el comportamiento de un motor DC en sus diferentes tipos de conexión.
Realizar lapuesta en funcionamiento de un motor DC.
Comprobar el comportamiento lineal de la corriente del motor con respecto a la variación del voltaje.

II. MARCO TEÓRICO

Un actuador, o un transductor de salida, es un dispositivo con la capacidad de transformar una señal de entrada, o un tipo de energía en otra con el fin de lograr la activación de un proceso determinado y controlado.
El motoreléctrico, es posiblemente el actuador eléctrico más conocido y usado a nivel mundial. Su principio de funcionamiento y su estructura básica sale toda del principio de inducción magnética estudiada por Michael Faraday en el siglo XVIII.





Máquinas de corriente contínua:
Durante la década de 1830, el científico inglés Michael Faraday realizó varios experimentos que condujeron al establecimiento desu ley de inducción electromagnética.
Básicamente, sus experimentos se centraban en hacer circular corriente eléctrica en una Bobina, y por medio de un imán, variar el campo magnético de la bobina. Al variar este campo, se genera un voltaje inducido por esta variación.



Experimento realizado por Nicola Tesla. [1].



Luego, con este impresionante descubrimiento, se establece que lafuerza electromotriz (voltaje) inducido en una espira cerrada es igual al negativo de la variación con respecto al tiempo del flujo magnético a través de la espira.
A partir de este descubrimiento, se empezaron a fabricar las máquinas eléctricas, en un principio usadas como generadores (conversores de energía mecánica a eléctrica) y posteriormente ya los motores DC modernos.

Un motor eléctrico DCes una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
El funcionamiento de un motor eléctrico se basa en el principio de repulsión que tienen los polos magnéticos de un imán cuando entran a interactuar con los polos magnéticos de un electroimán montado en un eje giratorio. Este eje se denomina rotor, y está diseñado para que puedarotar libremente entre los polos norte y sur del imán permanente.


Funcionamiento básico de un motor. [2].

Cuando la corriente continua circula por la bobina del electroimán giratorio, el campo magnético generado por el flujo interactúa con el campo del imán permanente, y si coinciden, se produce un rechazo de cada que genera un par de fuerzas (flechas verdes) que rompe la inercia de labobina y finalmente provoca el movimiento mecánico rotatorio del motor.

Partes principales de un motor DC:

Pieza polar: Es la parte ubicada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar, actúa como el polo de un imán.

Núcleo: Es la parte rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: Es el conjunto de espiras, el bobinado en general, encargado de...