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Hola http://www.x-robotics.com/monitorizacion.htm http://www.x-robotics.com/monitorizacion.htm robotics.com realizamos en el ordenador, al igual que la configuración y carga de variables. CONTROLCONFIGURACIÓN VARIABLES USB Cuando la configuración y variables están listas, mandamos la orden de puesta marcha, lo que supone el envío por USB de la orden y la información necesaria. USB SEÑALESDIGITALES SEÑALES ANALÓGICAS Llegados a este punto el microprocesador ha recibido la orden de puesta en marcha del motor y toda la información necesaria. El microprocesador actuará en primer lugarconfigurando las señales PWM, que serán las que, tras filtrar, constituyan las dos señales analógicas que indiquen a los drivers la corriente que debe circular por cada fase. Tras lo cual, mediante lautilización de un temporizador, creará las correspondientes señales de salida digitales, dependiendo de la configuración del motor, que irán incrementándose en el tiempo hasta llegar a la frecuenciarealizamos en el ordenador, al igual que la configuración y carga de variables. CONTROL CONFIGURACIÓN VARIABLES USB Cuando la configuración y variables están listas, mandamos la orden de puesta marcha, loque supone el envío por USB de la orden y la información necesaria. USB SEÑALES DIGITALES SEÑALES ANALÓGICAS Llegados a este punto el microprocesador ha recibido la orden de puesta en marcha del motor ytoda la información necesaria. El microprocesador actuará en primer lugar configurando las señales PWM, que serán las que, tras filtrar, constituyan las dos señales analógicas que indiquen a losdrivers la corriente que debe circular por cada fase. Tras lo cual, mediante la utilización de un temporizador, creará las correspondientes señales de salida digitales, dependiendo de la configuracióndel motor, que irán incrementándose en el tiempo hasta llegar a la frecuencia realizamos en el ordenador, al igual que la configuración y carga de variables. CONTROL CONFIGURACIÓN VARIABLES USB Cuando...