LALALALALALA

OBJETIVO
El objetivo de este proyecto es incentivar la creatividad mediante la construcción de un pequeño robotseguidor de luz, a partir del cual se pueden obtener bases para avanzar en el mundo de la robótica.
El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, este puede serconstruido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y moto reductores, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.PROYECTO
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luzdentro de su ángulo. Consiste en un robot que gracias a una fotorresistencia, activa el motor al recibir luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien bidireccional. Para hacerlobidireccional, tendremos que montar dos circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito izquierdo, tiene que activar el motor derecho y por el contrario, elcircuito derecho activará el motor izquierdo.
En él, circuito se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores
2) Cuando llega igual la cantidad de luz alos sensores
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.El tercer estado del robot se genera cuando llega máscantidad de luz a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores por lo que el robot tiene a girar hacia la fuente de luz