lazos de control

TEMA 1. Introducción a
los sistemas de control
OBJETIVOS
• Reconocer en un sistema las variables de entrada, de
salida y de perturbación.
• Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo cerrado.
• Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o
cerrado, las variables de entrada, salida y
perturbación.
• Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de
control, ylos elementos que lo integran.
• Distinguir el control automático del manual.
• Enumerar las ventajas y desventajas del control
automático frente al control manual.
• Enumerar las ventajas y desventajas del control en
lazo abierto frente al control en lazo cerrado.
• Clasificar los sistemas de control.
• Explicar el funcionamiento de sistemas de control
sencillos.
• Dado un sistema sencilloproponer algún sistema de
control para él.
• Saber que etapas deben seguirse en la realización de
un sistema de control.

TEMA 1. Introducción a
los sistemas de control
CONTENIDOS
– Definiciones básicas
– Sistemas de control en lazo abierto y lazo
cerrado.
– Tipos de control
– Ejemplos ilustrativos de sistemas de control.
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Sistema de control de presión
Sistema decontrol de velocidad
Servosistema (sincros)
Sistema de control de temperatura (control por
ordenador)
• Sistema de control de temperatura en la cabina de
un coche (control prealimentado)
• Control de la posición del brazo del robot
• Control de la fuerza de agarre de la mano del
robot

– Etapas en la realización de un sistema de
control

Definiciones básicas
Sistema: es la combinación decomponentes
que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo.

Ejemplos de sistema
Motor DC

Variables de entrada Variables de salida
Tensión de armadura Velocidad de giro del eje
Posición del eje

Variable de entrada: es una variable del sistema
tal que una modificación de su magnitud o
condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable delsistema
cuya magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar
el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.

Perturbaciones
Externa: par de carga
Interna: temperatura dentro del
motor

¿Intensidad dearmadura?

Una habitación en la que se dispone de un calentador
eléctrico que se puede encender o apagar, de un
termómetro para medir la temperatura y de una puerta
que puede estar abierta o cerrada
Variables de entrada
Interruptor del
calentador eléctrico

Variables de salida
Temperatura en la
habitación

Perturbaciones
Externas:
• Temperatura del exterior de la
habitación
•Estado de la puerta
Interna: actividad de las personas
dentro de la habitación

Sistemas de control
• Definición

Sistemas de control en lazo
abierto y en lazo cerrado
• Ejemplos de sistemas con control:

– Sistema de control es el conjunto de
dispositivos que actúan juntos para lograr
un objetivo de control
perturbación
salida
SISTEMA entrada
Objetivo de
SISTEMA
DE
controlCONTROL

– Motor DC controlado por armadura
• Objetivo: velocidad o posición deseadas
• Variables de control: voltaje o intensidad de armadura
• Perturbaciones: par de carga

– Cualquier planta de proceso continuo tiene
muchos sistemas de control
• Control de nivel en depósitos
• Control de flujo en tuberías

– Cuerpo humano:
• A nivel microscópico: planta industrial y red de
transportecon numerosos sistemas de control
• A nivel macroscópico: control de la temperatura
corporal

– Sistema económico mundial
• ¿Objetivo?, ¿Variables de control?, ¿Perturbaciones?

• Clasificación: Lazo abierto o cerrado

Sistemas de control en lazo abierto

• Aquellos en los que la variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre
la acción de control (variable de...