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Introducción a la Síntesis de Mecanismos
A lo largo de esta unidad se verán algunas técnicas de síntesis que permiten crear soluciones de diseño de eslabonamientos potenciales para algunas aplicaciones cinemáticas típicas. La síntesis de mecanismos trata de dimensionar un mecanismo a partir de un movimiento requerido. Al aplicar la síntesis al diseño de un mecanismo, el problema se divide entres partes

─ El tipo de mecanismo que se debe emplear. Síntesis de tipo
─ El número de eslabones y conexiones necesarios para producir el movimiento requerido. Síntesis de número
─ Las proporciones o longitudes de los eslabones necesarios. Síntesis dimensional
Al aplicar la síntesis se debe tener en cuenta un factor importante, la exactitud requerida por le mecanismo. A veces es posiblediseñar un mecanismo que teóricamente genere una función dada; sin embargo, es muy común que logremos solamente una aproximación a la función requerida, llamado a este fenómeno error estructural. Adicional a esto, existen errores de manufactura, errores de tolerancias en las longitudes, etc., llamados errores mecánicos.

Síntesis Cualitativa:

Es la creación de soluciones potenciales en ausencia dealgoritmos bien definidos que configuren o pronostiquen una solución. Esto se debe a que la mayoría de los problemas reales tienen muchas más variables desconocidas que ecuaciones para escribir el comportamiento de un sistema, por lo que simplemente no se puede resolver las ecuaciones para obtener una solución.

Este es un proceso de diseño cualitativo mediante análisis sucesivo. Es decirmediante este métodos se examinan una gran cantidad de soluciones de prueba en muy poco tiempo por medio de herramientas de ingeniería asistida por computadora.

Síntesis de Tipo

Es la definición del tipo apropiado de mecanismo más adecuado para el problema en forma de síntesis cualitativa. Este tipo de técnica requiere de algo de experiencia y conocimientos de los diversos tipos de mecanismosexistentes y de su factibilidad desde un punto de vista de desempeño y manufactura, por ejemplo:

─ Eslabonamiento rectilíneo
─ Leva y seguidor
─ Cilindro neumático
─ Cilindro hidráulico
─ Robot
─ Solenoide
─ Etc.
Esta técnica es un diseño de tipo de transacciones, donde cada tipo de solución propuesto tiene sus puntos positivos y negativos. Rara vez habrá una solución clara, obvia, de unproblema real de ingeniería. El trabajo del diseñador consiste en balancear estas características conflictivas y encontrar una solución que proporcione la mejor funcionalidad contra el costo, confiabilidad y todos los demás factores de interés.

Síntesis cuantitativas o síntesis analítica

Este es un tipo de solución que se puede cuantificar, si existe un conjunto de ecuaciones que proporcionesuna respuesta numérica. Si tal respuesta es buena o adecuada, esto se deja a juicio del diseñador y requiere de un análisis de iteración para optimizar el diseño. Como por lo general el número de ecuaciones es menor que el número de variables, lo común es suponer algunos valores razonables para un número suficiente de incógnitas. Esta es la razón por la que interviene algo de juicio cualitativo enla síntesis.

Síntesis dimensional

Es la determinación de las proporciones de los eslabones necesarios para lograr los movimientos deseados. Puede ser de una forma cualitativa si se define un algoritmo del problema particular, o si existen más variables que ecuaciones.

Generación de Función

Es la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en un mecanismo. Esto esse entrega una salida predecible en respuesta a una entrada conocida

Generación de Trayectoria

Es el control de un punto en el plano, de tal forma que siga una trayectoria definida. En la generación de trayectoria no se intenta controlar la orientación del eslabón que contiene el punto de interés. Sin embargo, si es común que se defina la temporización de arribo

Espaciado de puntos de...