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CONCEPTOS DE DERECHO PENAL.

Así y de acuerdo a lo estimado por Ignacio Villalobos, en su obra "Derecho Penal Mexicano", define al Derecho Penal como "aquella rama del Derecho Público Interno, cuyas disposiciones tienden a mantener el orden político-social de una comunidad, combatiendo por medio de penas y otras medidas adecuadas aquellas conductas que le dañan o ponen en peligro.

"Conjuntode normas y disposiciones jurídicas que regulan el ejercicio del poder sancionador y preventivo del Estado, estableciendo el concepto de delito como presupuesto de la acción estatal, así como la responsabilidad del sujeto activo, y asociando a la infracción de la norma una pena finalista o una medida aseguradora." - Luis Jiménez de Asúa.

¿Cuál es la definición de Derecho Penal según PavonVasconcelos?
Conjunto de normas jurídicas de Derecho publico interno, que definen los delitos y señala las penas o medidas de seguridad aplicables para lograr la permanencia del orden social.

DERECHO PENAL OBJETIVO
(ius poenale) DERECHO PENAL SUBJETIVO
(ius puniendi)
Se refiere a las normas jurídico penales en sí. Se refiere a la facultad de aplicar una sanción a aquéllos que actualizan lashipótesis que prevé el ius poenale.

a) Ius Poenale

A continuación se presentan diversas definiciones del Derecho Penal en sentido objetivo.

DEFINICIÓN
Conjunto de leyes que determinan los delitos y las penas que el poder social impone al delincuente. Cuello Calón
El Derecho Penal objetivamente considerado es el conjunto de leyes mediante las cuales el Estado define los delitos, determina laspenas imponibles a los delincuentes y regula la aplicación concreta de las mismas a los casos de incriminación. Carrancá y Trujillo

a) Ius Poenale
I. Fin
Algunos autores, siguiendo ciertas ideas kelsenianas, afirman que el contenido del Derecho es sociológico o político y que sociológico o político, más no jurídico, es el fin que persigue; idea que ha traído negativas consecuencias prácticas(como principal ejemplo están las leyes penales de Nuremberg) al no reconocer que el Derecho —obviamente el Penal en primer lugar—, al regular conductas, no puede carecer de un fin por sí, de lo contrario se llegaría a la conclusión de que un delito no es la lesión de un bien jurídicamente protegido, sino simplemente la violación de un deber. Así la finalidad del Derecho Penal en general, es laprotección de los intereses de la persona humana, los que constituirán los bienes jurídicos; más no todos los intereses, sólo aquéllos de superior jerarquía, a los que otorga esa protección mediante la amenaza y la ejecución de la pena.
II. Elementos y caracteres

Otros nombres que recibió esta disciplina penal.

¿Qué es el Derecho a Castigar?
Es la facultad de imponer penas que surge elDerecho Penal en su sentido subjetivo sin embargo también le es muy importante el Derecho Penal Objetivo ya que este regula y ordena esa facultad punitiva mediante el establecimiento de penas y medidas de seguridad.

Las denominaciones que recibió el Derecho Penal son:
Derecho Criminal, para denotar que el interés principal es el autor del delito
Derecho Represivo o Sancionador, para relievarel carácter punitivo de este Derecho.
Derecho de Prevención, para denotar que este Derecho tiene normas jurídicas de conducta prohibidas.
Derecho Protector De La Sociedad, para designar que el delito constituye una afrenta a la sociedad y que este  Derecho lo protege.
Derecho De Lucha Contra El Crimen, para nombrar que es en base a este Derecho que se sanciona el delito.
DerechoProtector De Criminales, Dorado Montero lo llama así para significar que este Derecho es una valla contra la venganza privada o pública de la sociedad. 
Derecho De La Defensa Social, Nombre que se le dio por utilizar junto a la Pena otras medidas para defender la sociedad, esta denominación tiene origen en la Escuela Positivista. En Centro Y Sur América se le llamó Derecho del Código Social, bajo...