Los verbos modales

Los verbos modales, como su nombre lo indica, son aquellos que modifican a otro verbo, comunicándole diferentes significados.

"Can" y "could".
"Can" y sus equivalentes "be able to", "be capable to" indican habilidad física o capacidad mental. Su equivalente en español corresponde al verbo "poder".
Por ejemplo:
They can swim 8 miles. = ellos pueden nadar 8 millas.
She can climb the stairs =ella puede subir las escaleras.
"Can" puede ser usado para expresar ideas en presente o en futuro, pero nunca en pasado.

Importante....

La forma negativa de "can" es "cannot" y su contracción negativa es "can´t".
Por ejemplo: 

We can fix this = nosotros podemos arreglar esto.
Nancy can visit us next weekend = Nancy puede visitarnos el próximo fin de semana.
"Could" tiene dos usos:
1. Como forma depasado de "can":
O sea que también indica habilidad física o capacidad mental pero de una acción del pasado.
Por ejemplo:
He could run a marathon when he was young = el podía correr una maratón cuando joven.
2. Para expresar una posibilidad.
En este caso su equivalente en español es "podría"
Ejemplos:
He could jump the wall = él podríasaltar el muro.
He could eat 5 hamburguers = élpodría comer 5hamburguesas.
He could write a book = él podríaescribir un libro.
La forma negativa de "Could" es "could not" y su contracción negativa es "Couldn't"

"Might"
"Might" indica la posibilidad de que ocurra una acción, pero no necesariamente indica que va a suceder. Es como decir “existe la posibilidad remota de que esto suceda”. En este caso su equivalente en español es "podría" y expresa tiempopresente o futuro.
Por ejemplo:
They might give us a 10% discount = ellos podrían darnos el 10% de descuento.
He might call the supervisor = él podría llamar al supervisor.
He might try tomorrow = él podría intentarlo mañana.

"May"
"May" indica posibilidad en el presente o futuro.
Por ejemplo:
It may snow today = puede que caiga nieve hoy.
It may snow tomorrow = puede que caiga nieve mañana.
Tambiénindica permiso para ejecutar o realizar una acción.
Por ejemplo:
Helen may take 5% of what’s left = Helen puede tomar el 5% de lo que queda.
We may go to the beach = podemos ir a la playa.
You may eat chocolate now = puedes comer chocolate ahora.
"May not" es la forma negativa de "may".

"Must":
"Must" nos indica obligación, necesidad, deber o condición que no puede cambiar. Se usa para referirse alpresente o al futuro.
Ejemplos:
I must check the labels = debo verificar las etiquetas. (Obligación)
Humans must drink water = los humanos deben tomar agua. (Condición incambiable)
I must study hard to pass the exam = debo estudiar mucho para pasar el examen.(Deber)
My father must take his medicine = mi padre debe tomar su medicina. (Necesidad)
The nurse must collect some blood tomorrow morning =la enfermera debe tomar muestras de sangre mañana por la mañana. (Obligación futura)

Importante...

"Must not" es la forma negativa de "Must" e indica prohibición.


You must not put gasoline on the grill = tú no debes poner combustible en la parrilla.
You must not throw your garbage on the floor = tú no debes arrojar basura en el piso.

"Should" y "ought to":
"Should" y "ought to" indicanobligación de la cual se puede prescindir. Indica más bien una recomendación, sugerencia sobre algo que debe hacerse. Sin embargo, "ought to" se refiere a cosas que deberían pasar por que se tiene el derecho o se merece que pasen.
Por ejemplo:
We should invite mom and dad to dinner tonight = nosotros deberíamos invitar a mamá y papá a cenar esta noche.
I ought to know if he is seeing someone else =yo debería saber o merezco saber si el está saliendo con alguien más.
We should get a new couch, this one is broken = nosotros deberíamos conseguir un sofá nuevo, este está roto.
We ought to have a salary raise = nosotros deberíamos tener un aumento de sueldo.

"Will" 
"Will" se utiliza en la formación del futuro para una acción que muy posiblemente o seguramente va a suceder.
Por ejemplo:...