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Heteronomia:
la heteronomia supone que la conducta de un individuo no está controlada por su propia conciencia sino por algo exterior a esta, renunciando de este modo a cualquier acción moralauto determinada; Kant pergeñó este concepto como contraposición al de autonomía.Se dice que es la condición de la voluntad que se rige por imperativos que están fuera de ella misma o de las leyesmorales a las que está sometido no tienen origen en su propia razón sino que le vienen dadas de fuera.
Autonomía:
Autonomía deriva de los vocablos latinos autos (por uno mismo) y nomos (ley) o sea darsealguien sus propias leyes, sin injerencias extrañas. Significa por lo tanto ausencia de dependencia, de lazos y presiones para ejercitar las ideas, pensamientos o acciones. Es lo contrario de ladependencia

coercibilidad:
El concepto procede de la noción de coerción, que es la presión ejercida sobre una persona para forzar un cambio en su conducta o en su voluntad. Se entiende porcoercibilidad, por lo tanto, a la cualidad de coerción.La coercibilidad, en definitiva, está vinculada a la posibilidad del uso legal y legítimo de la fuerza para que se cumpla la ley y se hagan eficaces lospreceptos de las normas.

Incoercibilidad:
A la incoercibilidad de la moral suele oponerse la coercibilidad del derecho. Los
deberes morales son incoercibles. Esto significa que su cumplimiento ha deefectuarse de manera espontánea. Puede ocurrir que alguien realice, sin su
voluntad, ciertos actos ordenados o prohibidos por una norma. En tal hipótesis, lo que haga carecerá de significaciónética. Si el acto es obligatorio no tendrá el sujeto ningún mérito; si aquél se encuentra vedado, resultará imposible declarar responsable a éste.
Exterioridad:
Regula o le interesa el acto o conductaexterna de los individuos. Lo que se lleva a cabo; no importa si hay o no intención. El carácter exterior de la norma, radica en que exclusivamente se hace la educación externa de la conducta del...