Maduración de Frutos: Piña

IDENTIFICACION DE LAS ETAPAS DE MADURACION DE LA PIÑA
PEROLERA EMPLEANDO TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL

SERGIO LIZCANO JIMÉNEZ

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERÍAS Y ADMINISTRACIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BUCARAMANGA
2010

IDENTIFICACION DE LAS ETAPAS DE MADURACION DE LA PIÑA
PEROLERA EMPLEANDO TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL

SERGIO LIZCANO JIMÉNEZTrabajo de grado presentado como requisito para optar el título de
Ingeniero Electrónico

Director
LUIS ÁNGEL SILVA PhD.

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUELA DE INGENIERÍAS Y ADMINISTRACIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BUCARAMANGA
2010

Nota de aceptación:
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Firma del jurado

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Firma del jurado

Floridablanca, Octubre de 2010

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Este proyecto va dedicado
A Dios quien ha sido mi fuerza, sabiduría y fortaleza
durante toda mi vida.
A mis padres y hermanos quienes hansido mi apoyo
incondicional para lograr mis propósitos.
A mis amigos y profesores quienes me brindaron su
amistad y ayuda durante mi proceso de formación.

Sergio Lizcano J.

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AGRADECIMIENTOS

A mi director de proyecto: Luis Ángel Silva PhD. por su excelente compromiso con
el proyecto, disposición para aclarar dudas y aportes para que todo fuera un éxito.

Al docente Omar PinzónArdila PhD. por su ayuda desinteresada en la solución de
dudas y aportes al proyecto.

Al docente Ing. Fabio Alonso Guzmán por su compromiso con mi proceso de
formación como ingeniero y sus valiosos aportes en la ejecución del proyecto.

A mis compañeros y amigos, Ing. Ivan Auriol Muñoz Quiñonez y al Ing. Jhon
Alexander Mora por sus aportes en la realización de este proyecto.

A mi primoHernando Ardila Jiménez y su socio Leonidas Villareal García por sus
asesorías en cultivo de la piña y proveer las piñas necesarias para este proyecto.

A todas las personas vinculadas directa o indirectamente con mi formación como
profesional. A todos ellos mil gracias.

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CONTENIDO
pág.INTRODUCCION....................................................................................................................... 14
1.

TECNICAS DE VISION ARTIFICIAL ............................................................................... 17
1.1.

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES ........................................................................ 18

1.1.1 La imagen................................................................................................................. 18
1.1.2 Adquisición de Imágenes. ....................................................................................... 19
1.1.3 El color. ..................................................................................................................... 20
1.1.3.1 Modelo de color..................................................................................................... 211.1.4 Transformaciones básicas. ..................................................................................... 24
1.1.5 El histograma............................................................................................................ 25
1.1.6 Operaciones morfológicas....................................................................................... 27
1.1.6.1 Dilatación............................................................................................................... 28
1.1.6.2 Erosión. .................................................................................................................. 29
1.1.6.3 Apertura y cierre.................................................................................................... 30
1.2.

ANALISIS:...