Manivela Biela Corredera

Manivela de 0.2[m] a 1000[rpm] en sentido anti horario.
Biela de 0.5[m]

Punto A: Unión Manivela-Biela
Punto B: Unión Biela-Corredera
Punto G: Mitad de Manivela
Punto G2: Mitad de Biela

*Encontrar aceleración en puntos A, B, G, G2
* Aceleraciones cada 15°

Mecanismo Manivela, Biela, Corredera.

Descripción Este mecanismo transforma un movimiento rotacional en un movimientode traslación o viceversa, y se compone principalmente de 3 componentes: Manivela Biela Corredera

Análisis de Posición

Datos de entrada r1 r2 θ1
Datos de salida θ2 x3
Ecuacion de LazoR2+R3-R4=0
Donde: R=r û û= (cosθ î + senθ j)
Θ2=sen-1 ((-r1 senθ21)/r2)
X3= r1 cosθ1 + r2 cos[sen-1 ((-r1 senθ1 )/r2)]

Analisis de Velocidad

Datos de entrada r1 r2 θ1 θ2 ω1
Datos de salida ω2 Vx2V2+V3-V4=0
Donde: V= ω x R
Ω2=((-ω1 r1 Cosθ1 ) / (r2 Cos θ2))
Vx3=(-ω1 r1 Senθ1 ) - (ω2 r2 Senθ2)

Analisis de Aceleracion
Datos de entrada r1 r2 θ1 θ2 ω1 ω2 α1
Datos de salida α2 Ax4 A2+A3-A4=0Donde: A= (α x R) - (ω^2 R)
Α2=((-α1 r1 Cosθ1 ) + (ω1^2 r1 Senθ1 ) + (ω2^2 r2 Senθ2 )) / (r2 Cos θ2))
Ax3=((-α1 r1 Senθ1 ) - (ω1^2 r1 Cosθ1 ) - (α2 r2 Senθ2) - (ω2^2 r2 Cosθ2 ))

Ya que elanálisis del mecanismo se puede tornar un poco engorroso y tardado utilicé Matemática 8 para realizar el proceso de una manera más rápida y eficiente.

TABLA DE RESULTADOS

α Grados [°] | β Grados [°]| Aceleración A [m/s^2] | Aceleración B [m/s^2] | Aceleración G [m/s^2] | Aceleración G2 [m/s^2] |
0 | 0 | 2193.21 | 3070.5 | 1096.61 | 438.643 |
15 | -5.94234 | 2193.21 | 2891.25 | 1096.61 |479.426 |
30 | -11.537 | 2193.21 | 2375.05 | 1096.61 | 597.664 |
45 | -16.4299 | 2193.21 | 1590.6 | 1096.61 | 775.673 |
60 | -20.2679 | 2193.21 | 660.894 | 1096.61 | 974.357 |
75 | -22.7288 |2193.21 | -244.892 | 1096.61 | 1134.48 |
90 | -23.5782 | 2193.21 | -957.197 | 1096.61 | 1196.5 |
105 | -22.7288 | 2193.21 | -1380.18 | 1096.61 | 1134.48 |
120 | -20.2679 | 2193.21 | -1532.32 |...