Manual Codesys

Aplicación docente de una plataforma de accionamientos mecatrónicos controlada a través de internet

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ÍNDICE

ÍNDICE ____________________________________________ 1 A. EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN CODESYS ___ 3
A.1. A.2. A.3. A.4. A.5. A.6. A.7. A.8. A.9. Introducción a CoDeSys V2.3________________________________ 3 Requisitos mínimos del sistema ______________________________ 4Descripción general del Software______________________________ 4 Primeros pasos __________________________________________ 6 Verificación del programa __________________________________ 9 Configuración del autómata _______________________________ 10 Configuración de las comunicaciones de red ___________________ 12 Descarga del programa al autómata __________________________ 14 Menú ayuda___________________________________________ 15

B. PRÁCTICAS DE LA PLATAFORMA ________________17
B.1. B.2. B.3. B.4. Práctica 1 Práctica 2 Practica 3 Práctica 4 _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ _____________________________________________ 18 22 25 26

C. VALORACIÓN ECONÓMICA _____________________31C.1. Coste del prototipo ______________________________________ 31 C.2. Coste de investigación y desarrollo __________________________ 32 C.3. Coste total del proyecto___________________________________ 33

D. ESTUDIO DEL IMPACTO AMBIENTAL __________ 35
D.1. Materiales utilizados _____________________________________ 35 D.2. Reciclaje ______________________________________________ 36BIBLIOGRAFÍA ____________________________________ 37
Referencias bibliográficas ______________________________________ 37

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A. El software de programación CoDeSyS
En este capítulo se dan las directrices básicas para la utilización del software CoDeSyS V2.3. Este programa permite crear losprogramas de control de las estaciones didácticas de la plataforma, además de comunicarse con el autómata, vía Ethernet, y transferirle la información [1].

A.1. Introducción a CoDeSys V2.3
CoDeSys es uno de los sistemas de programación del estándar IEC 61131-3 más comunes para PLCs y reguladores industriales. Permite programar autómatas de diferentes fabricantes, así cómo generar código paraalgunos microprocesadores y DSPs.

Fig. A.1 Logo e información del programa CoDeSys.

Soporta los cinco lenguajes de programación del estándar, dispone de visualización integrada, además de un simulador offline. Se trata de un software de programación abierto y se puede descargar, incluyendo un manual de ayuda en línea muy completo, directamente de la página del fabricante de los PLCs,www.wago.com.

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Anexos

A.2. Requisitos mínimos del sistema
Para poder utilizar este software sin problemas se requiere tener un sistema con las siguientes características como mínimo: o o o o o Pentium II, 500 MHz 128 MB RAM 70 MB de espacio de disco duro disponible Windows 98 / NT 4.0 / 2000 / XP (MS Internet Explorer 4.0 o posterior) CD ROM drive

A.3. Descripción general del SoftwareCoDeSyS V2.3 es el software destinado a la creación de los programas del autómata para controlar las diferentes estaciones de la plataforma. Existen diferentes menús de trabajo –Fig. A.2– y a continuación se hace una pequeña explicación de los mismos:

Fig. A.2 Ventana general del programa CoDeSys.

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Barra de menú: permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones elementales de cualquier software actual. Barra de iconos: engloba las funciones de uso más repetido en el desarrollo de los programas. Barra de instrucciones: Esta barra le permitirá, a través de pestañas y botones, acceder de forma rápida a...