Manual codesys

Contenido
CODESYS 3
PASOS PARA INGRESAR AL CODESYS 3
Para Nuestro EJ1: 3
PASOS PARA LA VISUALIZACION 4
PASOS PARA SIMULACION 10
Ejemplo De Efecto Giratorio 11
PASOS PARA LA VISUALIZACION 13
PASOS PARA LA SIMULACION 14
Ejemplo Cilindro 15
PASOS PARA LA VISUALIZACION 16
PASOS PARA LA SIMULACION 17
GRAFCET 20
Etapa 20
Transiciones 20
TIPOS DE GRAFCET 20
Nivel 1.Descripción Funcional 20
Nivel 2. Descripción Tecnológica 21
Nivel 3. Descripción Operativa 21
Ejemplo de semáforo 22
Etapa 1 23
Etapa 2 25
Etapa 3 27
Etapa 4 28
APENDICE 34
Acciones 37

CODESYS

Es un entorno de desarrollo para la programación de controladores conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3. El término CoDeSys es un acrónimo y significa Sistema deDesarrollo de Controladores.
PASOS PARA INGRESAR AL CODESYS
Para abrir el codesys y hacer un nuevo programa hacemos los siguientes pasos:
Inicio 3S software codesys v 2.3 file new

Para Nuestro EJ1:
Dar clic en el principio y luego en la parte de arriba buscamos el siguiente icono y le damos clic.

En los signos de interrogación escribimos X0 yluego le damos enter.

Ahora le damos clic en y hacemos el mismo procedimiento que para la variable de entrada X0
Y en la parte de arriba de la ventana buscamos la opción insert y damos clic en network (after), para así agregar una segunda fila de variables, repetimos el paso anterior de las variables X0 y Y0 para introducir X1 y Y1 y nuestro programa debe quedar de la siguiente forma:PASOS PARA LA VISUALIZACION
Ventana de visualización: En la parte izquierda de la ventana del codesys podemos ver 4 pestañas, sobre la 3 pestaña damos clic (ver figura 1.)

Figura 1.

Al darle clic a esa pestaña que es la de visualización vemos una carpeta con el nombre de Visualizations, entonces damos clic derecho en esa carpeta y escogemos la opción add object apareciendo así la siguienteventana:

Ahí escogemos el nombre para nuestra visualización que en nuestro caso es EJ1 y al darle clic, nos debe salir una grilla como a continuación:

Ahora buscamos la siguiente barra en la parte superior de la ventana

Para nuestro ejemplo utilizamos dos botones de y 2 círculos

Damos doble clic en el primer botón y nos muestra la siguiente ventana:

En la lista categoryseleccionamos input y damos clic en la casilla Toogle variable.

Luego presionamos F2 mostrándonos la siguiente ventana en donde:
,
Debemos seleccionar PLC_PRG y luego seleccionamos X0 BOOL, en la misma lista de category, escogemos text y escribimos X0. El procedimiento anterior lo realizamos también para X1.
Para los botones de salida (en este caso las elipses) hacemos el mismo procedimiento quepara X0 y X1, pero con la diferencia de que en vez de seleccionar input seleccionamos colors (ver figura 2.) después seleccionamos alarm color y luego en la opción inside, escogemos el color verde y por ultimo aceptar.

Figura 2.
De nuevo en categoryseleccionamos variables y después en Change color.

Presionamos F2 y buscamos la variable Y0

El procedimiento anterior lo realizamos para Y1.
PASOS PARA SIMULACION
Para compilar el programa damos clic en Project y luego en Build.

Luego damos clic en la opción online.

Cuando damos clic en esa opción se nos habilita la opción Run, damos clic sobre ella para poder ver el funcionamiento delprograma.

Ejemplo De Efecto Giratorio
Este ejemplo consiste en anteponer 2 figuras una sobre la otra para simular un movimiento.
Para este ejemplo debemos tener en cuenta los siguientes iconos:
Para el pulsador que inicia el movimiento giratorio,
Es un timer el cual permite temporizar el cambio de figura para simular el movimiento,
Tecla de contacto cerrado
Tecla para las...