MANUAL DE APRENDIZAJE




INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION Y CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
















































2.0.- CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIÓN
CON EL CONTROL EN LAZO ABIERTOSistemas de control realimentados. Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denominasistema de control realimentado. Un ejemplo sería el sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia (la temperaturadeseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la habitación se conserve en un nivel cómodo sin considerar las condiciones externasDebe señalarse que, para los sistemas en los que se conocen con anticipación las entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto. Los sistemas decontrol en lazo cerrado sólo tienen ventajas cuando se presentan perturbaciones impredecibles y/o variaciones impredecibles en los componentes del sistema. Observe que la valoración de la energía desalida determina en forma parcial el costo, el peso y el tamaño de un sistema de control. La cantidad de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que la que se emplea paraun sistema de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control en lazo cerrado suele tener costos y potencias más grandes. Para disminuir la energía requerida de un sistema, seemplea un control en lazo abierto cuando puede aplicarse. Por lo general, una combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y ofrecerá un desempeño satisfactoriodel sistema general.

3.0.- EJEMPLO DE PROBLEMAS

A-l-l. Haga una lista de las ventajas y desventajas principales de los sistemas de control en lazo abierto.

A-1-2. La figura l-5(a) es un diagrama...