Manual De Ingenieria De Control

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

MATERIA:
INGENIERIA DE CONTROL

UNIDAD I

ING. NORBERTO SOLIS CARDENAS

NUM. DE CONTROL:
08500164

PRESENTA:
DOMINGUEZ HERNANDEZ ENRIQUE

Unidad 1

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL
1.1. INTRODUCCION
La ingeniería trata del conocimiento y control de los materiales y fuerza de la naturaleza en beneficio de la humanidad. Elingeniero de sistemas de control de una parte de su medio, frecuentemente denominado sistema, el sistema bajo control debe ser entendido y modelado.

1.2 DEFINICION
Sistema: un sistema es un arreglo físico pero también puede llegar hacer de manera virtual de componentes interconectados de tal manera que formen una unidad completa o que puedan actuar como tal.
Control: se usa para designarregulación, dirección o comando.
Sistema de control: es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo a otro sistema.
La ingeniería de control se basa en los fundamentos de la teoría de la retroalimentación y el análisis de sistemas lineales, e integra los conceptos, las teorías de redes y de comunicación. La ingeniería decontrol puede aplicarse a las ingenierías, aeronáutica, química, mecánica, del medio ambiental, civil, eléctrica.

1.3 CONTROLES.

Pongamos como ejemplo a un intercambiador de calor en el cual la corriente en proceso se calienta mediante vapor de condensación.
El propósito de la unidad, es calentar, el fluido que se procesa, de una temperatura de entrada Ti (t), a cierta temperatura desalida, T (t) que se desea. En el proceso existen muchas variables que pueden cambiar, lo cual ocasiona que la temperatura de salida se desvié del valor deseado, si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para corregir esta desviación, este es el objetivo, es controlar la temperatura de salida del proceso para mantenerla en el valor que se desea.
INTERCAMBIADOR DE CALOR

Elobjetivo de un sistema de control es controlar las salidas, en algunas formas prescritas mediante las entradas a través de los elementos del sistema de control
Existen 3 tipos básicos de control:
* Sistemas de control hechos por el hombre
* Sistema de control natural, incluyendo sistemas biológicos
* Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros sonnaturales.

Sistemas de control hechos por el hombre: como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros pre- establecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionalesnormales del funcionamiento.

Sistema de control natural: incluyendo sistemas bilógicos .por ejemplo los movimientos corporales del cuerpo.

Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y otros son naturales.
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo, este sistema está compuesto por los ojos, manos, cerebro y el vehículo. La entrada semanifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la dirección actual de automóvil.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMA DE CONTROL
Los sistemas de control se clasifican en:
Lazo abierto:
es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada, y da como resultado una señal independiente.

El sistema de lazo abierto se caracteriza por:
* Ser sencilloy de fácil concepto
* Nada asegura su estabilidad ante una perturbación
* La salida no se compara con la salida
* La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Lazo cerrado:
son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida.

Se caracteriza por:
* Complejos pero amplios parámetros
* La salida se compara con la entrada...