Manual De Practicas Plc

Manual de prácticas de Laboratorio
de Autómatas programables

Presentación
Este manual está pensado como una guía para que el alumno pueda realizar
experimentos prácticos necesarios para comprobar los conocimientos teóricos
que se han visto en clase.
También le dará pautas para que pueda resolver problemas prácticos de
automatización y así realizar aplicaciones reales de los conocimientosadquiridos .
Aunque este manual está adecuado al equipo con el que se cuenta en el
laboratorio de Instrumentación y control de la Facultad de Ciencias, podría ser
usado con cualquier otro equipo con las adaptaciones correspondientes.
Este manual está constituido por 8 prácticas que pueden ser terminadas en
aproximadamente 2 horas de trabajo práctico.

El listado de los experimentos es elsiguiente:

Práctica No. 1:

Conociendo los PLC’s

Práctica No.2

Introduciendo un programa al PLC

Práctica No.3

Las funciones lógicas y la memoria básica

Práctica No.4

Funciones AND LOD y OR LOD

Práctica No.5

Los Timers

Práctica No.6

Los contadores

Práctica No.7

Los Registros de Corrimiento

Práctica No.8

Programación Avanzada

Practica No.1Conociendo los PLC’s

Objetivo:
Que el alumno identifique las componentes tanto de un PLC modular
como de uno compacto.

Desarrollo de la práctica:
El alumno ubicará todas las partes que constituyen un PLC
1.-De tipo modular utilizando el TI-305 de Texas Instrument,( como ejemplo
de PLC modular) .
Las partes son:

Base y Slots
Fuente de poder
Módulo del CPU
Programador manual
Módulos deentrada
Módulos de salida

2.-de tipo Compacto utilizando los PLC’s Micro-1 de Square D, Simatic-2XX
de Siemens, y S17 de Telemecanique (como ejemplos de PLC’s compactos).
En éstos el alumno debe determinar los tipos de entradas ( CA, CD, source o
sink ) y salidas ( relevador, Transistor, etc), El tipo de fuente de poder
necesaria, si tiene fuente de poder para conectar sensores etc.Reporte:
Reporte sus conclusiones respecto a las diferencias esenciales de los tipos de
PLC´s , consultando los apuntes del curso. Implemente una tabla simplificada
con las características de los diferentes PLC’s estudiados, consulte los
manuales del fabricante.

Practica No.2
Introduciendo un programa al PLC.

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de introducir un programa ejemplo comolistado de instrucciones, utilizando el programador manual del Micro-1.

Desarrollo de la práctica:
Antes de poder empezar, el programador manual se debe conectar al enchufe
tipo telefónico que tiene el Micro-1 para ese fin.
El programa de prueba, se teclea en el programador manual tipo calculadora
para ser cargado primero en su memoria RAM, su visualizador de cristal
líquido nos muestra líneapor línea las instrucciones conforme se van
introduciendo. El interruptor Arranque/ Paro debe estar en modo STOP, para
poder cargar el programa.
Una vez cargado el programa en la memoria del programador, debe ser
transferido a la memoria del PLC con el comando TRS (transmit).
Ya con el programa en el PLC, se puede puede proceder a ejecutarlo poniendo
el interruptor de Arranque/Paro en modoRUN .
Para ver los detalles de la programación del Micro-1, es necesario consultar el
manual del fabricante.
El programa de prueba que se va cargar es:
LOD NOT 1
OUT 200
END
Este programa lo único que hace es prender el LED de la salida 200 al momento
de ejecutar el programa

Reporte:
En esta práctica es de suma importancia la función de cada una de las teclas del
programador manual.Consultando el manual del fabricante, reporte una tabla que condense las
funciones de cada una de las teclas del programador manual y también una que
contemple todas las especificaciones y características técnicas del Micro1.

Practica No.3
Las funciones Lógicas y la Memoria Básica.

Objetivo:
Que el alumno sea capaz de programar al Micro-1 para que realice las
funciones lógicas AND,...