Manual de uso Brazo robo tico

Manual de uso Brazo robótico

Contenido

1. Cómo funciona
2. Para qué sirve
3. Cómo usarlo
4. Solución de problemas








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1.El brazo consiste de 2 motores conectado al arduino junto a un circuito de fotoceldas. Los motores están programado para que hagan determinado ángulo según la cantidad de luzque reciba la fotocelda, es decir, entre más luz reciba la fotocelda, menor va a ser el ángulo de los motores y viceversa.
La fotocelda y el primer motor están ubicados en laparte superior del brazo, para simular los movimientos del codo del brazo y el segundo motor está ubicado en la parte inferior del brazo, simulando el movimiento de la muñeca,dando un movimiento de vuelta entera y se devuelva.
El usuario debe conectar el brazo robótico a una batería, cargador o computador y debe tocar la fotocelda para manipularel brazo. El ángulo cambia cada tres segundos.


2. El brazo robótico es de gran ayuda para las personas discapacitadas, en concreto, para las personas que han perdido éstaextremidad. No se puede pretender que el brazo robótico remplace el brazo humano, pero le proporciona a la persona sin esta extremidad funciones como poder levantar cosas,encender o apagar interruptores, oprimir un botón y demás acciones propias que necesiten del movimiento del brazo.


3. El brazo no es una prótesis, así que su uso es externo. Eldiscapacitado usa el brazo robótico como una herramienta, y de manera muy simple, puede decidir lo que desee que el brazo.

4. Con el Brazo robótico buscamos dar una soluciónmás a la persona discapacitada, y con la ayuda de la tecnología, darle más oportunidades laborales e integrarlos cada vez más a la sociedad en general.