Manual general mss
Páginas: 23 (5658 palabras)
Publicado: 10 de septiembre de 2012
SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA
Índice
INDICE
1. GENERALIDADES ................................................................................................................ 4 1.1. 1.2. 1.3. 2. Dimensiones Generales .............................................................................................. 4 Distribución de los módulos....................................................................................... 5 Mensajes de advertencia, aviso e información .......................................................... 6
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...................................................................................... 8 2.1. 2.4. Operación del sistema integrado de manufactura ..................................................... 8 Directricesde seguridad relacionadas con el entorno de trabajo .......................... 11 Análisis de la seguridad alrededor de la célula robotizada............................. 11 Normas relativas a la zona de trabajo del robot .............................................. 12
2.4.1. 2.4.2. 2.5.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección del personal .................. 12 Peligrosmecánicos y eléctricos ....................................................................... 12
2.5.1. 2.6.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección del material ................... 13 Conexión ........................................................................................................... 13 Informaciones sobre las descargas electrostáticas........................................ 13
2.6.1. 2.6.2. 3.
DESCRIPCION DEL PROCESO .......................................................................................... 14 3.1. 3.2. Módulos que intervienen en el sistema integrado de manufactura ........................ 14 Descripción de cada módulo .................................................................................... 15 TBE.................................................................................................................... 15 TBH .................................................................................................................... 16 PASI y PSV ........................................................................................................ 17 BAF.................................................................................................................... 18 ROBOT SCARA SR4 .......................................................................................... 19 CAMARA VISION ARTIFICIAL ........................................................................... 19 ROBOT STAUBLI TX4 .......................................................................................20 LA ....................................................................................................................... 20
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. 3.2.5. 3.2.6. 3.2.7. 3.2.8. 4.
CARGAR PROGRAMAS ..................................................................................................... 22 4.1. Direccionamiento IP.................................................................................................. 22
5.
Conexiones ........................................................................................................................ 23 5.1. 5.2. 5.3. Diagrama distribución conexionamiento ................................................................. 23 Lectores código de barras........................................................................................ 24 Lectores Bits de estado ............................................................................................ 24
6.
SEÑALES SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA ................................................... 26 6.1. 6.2. Configuración de hardware ....................................................................................... 26 Entradas...
Índice
INDICE
1. GENERALIDADES ................................................................................................................ 4 1.1. 1.2. 1.3. 2. Dimensiones Generales .............................................................................................. 4 Distribución de los módulos....................................................................................... 5 Mensajes de advertencia, aviso e información .......................................................... 6
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...................................................................................... 8 2.1. 2.4. Operación del sistema integrado de manufactura ..................................................... 8 Directricesde seguridad relacionadas con el entorno de trabajo .......................... 11 Análisis de la seguridad alrededor de la célula robotizada............................. 11 Normas relativas a la zona de trabajo del robot .............................................. 12
2.4.1. 2.4.2. 2.5.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección del personal .................. 12 Peligrosmecánicos y eléctricos ....................................................................... 12
2.5.1. 2.6.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección del material ................... 13 Conexión ........................................................................................................... 13 Informaciones sobre las descargas electrostáticas........................................ 13
2.6.1. 2.6.2. 3.
DESCRIPCION DEL PROCESO .......................................................................................... 14 3.1. 3.2. Módulos que intervienen en el sistema integrado de manufactura ........................ 14 Descripción de cada módulo .................................................................................... 15 TBE.................................................................................................................... 15 TBH .................................................................................................................... 16 PASI y PSV ........................................................................................................ 17 BAF.................................................................................................................... 18 ROBOT SCARA SR4 .......................................................................................... 19 CAMARA VISION ARTIFICIAL ........................................................................... 19 ROBOT STAUBLI TX4 .......................................................................................20 LA ....................................................................................................................... 20
3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. 3.2.5. 3.2.6. 3.2.7. 3.2.8. 4.
CARGAR PROGRAMAS ..................................................................................................... 22 4.1. Direccionamiento IP.................................................................................................. 22
5.
Conexiones ........................................................................................................................ 23 5.1. 5.2. 5.3. Diagrama distribución conexionamiento ................................................................. 23 Lectores código de barras........................................................................................ 24 Lectores Bits de estado ............................................................................................ 24
6.
SEÑALES SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA ................................................... 26 6.1. 6.2. Configuración de hardware ....................................................................................... 26 Entradas...
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