manual




MANUAL DE MANTENIMIENTO DE BRAZO ROBOTICO IRB 120


CETIS 12


SUBMÓDULO 1


BMTM 6-A


CHIÑAS FUENTES ALEXEI EMMANUEL


TAPIA ESQUIVEL VICTOR YAURI


PROF.: ESPIRIDIÓN DÍAZ LICEA


FECHA: 27/05/13



INTRODUCCIÓN AL MANTENIMIENTO...........................................................5

ESTADO DELARTE..........................................................................................9

OBJETIVOS DEL MANTENIMIENTO..............................................................13

MANTENIMIENTO DEL BRAZO ROBÓTICO

ESTRUCTURA DEL MANUAL.........................................................................14

CALENDARIO DE ACTIVIDADES...................................................................15

EXPECTATIVA DE VIDA DE LOSCOMPONENTES......................................16

INSPECCIONES

INSPECCIÓN DEL CABLEADO DEL ROBOT.................................................17

INSPECCIÓN DE TOPES MECÁNICOS.........................................................18

INSPECCIÓN DE AMORTIGUADORES..........................................................20

INSPECCIÓN DE BANDASDENTADAS.........................................................22


INSPECCIÓN DE CUBIERTAS PLÁSTICAS...................................................24

MOTORES

MOTOR 1.........................................................................................................25

MOTOR 2.........................................................................................................26

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS YMECÁNICAS....................................27

DRAWINGS......................................................................................................29


Entre las actividades logísticas de Producción, se encuentran las de la cadena de suministros o abastecimiento, mantenimiento, servicios de planta y seguridad industrial, las que junto con nociones sobre la gestión ambiental, iremosviendo en sucesivos trabajos preparados por el cuerpo docente.
El sector Mantenimiento generalmente se incluye en las organizaciones, dentro de la función denominada Ingeniería de Planta, siendo en muchos casos, su actividad excluyente. En algunas organizaciones, la función de Ingeniería de Planta se llama Intendencia.
En mantenimiento, se agrupan una serie de actividades cuya ejecución permitealcanzar un mayor grado de confiabilidad en los equipos, máquinas, construcciones civiles, instalaciones, etc.
La confiabilidad de un sistema complejo, compuesto por una serie de piezas, puede llegar a ser muy mala a pesar de una no muy mala confiabilidad individual.
Esto es tanto más cierto cuanto mayor sea la variabilidad del desempeño de cada uno de los componentes del sistema y su grado dedependencia o independencia... Es particularmente cierto cuando es la mano de obra uno de los componentes. En efecto, si no llevamos a cabo una actividad de mejora y de control será muy difícil obtener confiabilidades resultantes elevadas. También es cierto que es a través de esta actividad de mejora donde se puede lograr la diferencia entre un buen y un mal servicio como producto.
Las actividadesde mantenimiento pueden ser realizadas según diferentes sistemas, que luego trataremos, y que se aplican según las características de los bienes y según diversos criterios de gestión.
¿Qué es mantenimiento correctivo y cómo lo realizan en general las empresas?
Mantenimiento Correctivo
Comprende el que se lleva a cabo con el fin de corregir (reparar) una falla en el equipo. Se clasifica en:
Noplanificado:
El correctivo de emergencia deberá actuar lo más rápidamente posible con el objetivo de evitar costos y daños materiales y/o humanos mayores.
Debe efectuarse con urgencia ya sea por una avería imprevista a reparar lo más pronto posible o por una condición imperativa que hay que satisfacer (problemas de seguridad, de contaminación, de aplicación de normas legales, etc.).
En el...