Maquina cnc
TodoRobot - Manual de la interfaz TR-RELE
Guía de uso de la Interfaz TR-RELE
Introducción:
La interfaz TR-RELE fue diseñada para proveer una interfaz de entrada salida sencilla, segura y versátil. Esta interfaz puede ser comandada directamente desde el puerto paralelo de una PC, o bien ser conectada al puerto Auxiliar de nuestra controladora TRIOC-CNC. Todas sus entradas ysalidas se encuentran opto-acopladas, lo que brinda aislación total entre el dispositivo a comandar y la PC y/o controladoras. Posee 5 entradas y 4 salidas mediante relés del tipo simple inversor capaces de manejar cargas de hasta 220 Volts y 5 Amper.
Características Físicas:
La interfaz TR-RELE se encuentra fabricada sobre una placa de 80x80mm en material Epoxi (FR2) con máscaraanti-soldante y máscara de componentes. Todos sus puertos de entrada y salida están realizados con borneras con ajuste a tornillo superior de rápida conexión y desconexión.
Tabla de Características Eléctricas:
Las siguientes tablas representan los valores máximos absolutos que deben ser respetados para no provocar daños a la interfaz:
Nombre
Descripción
Entrada de alimentación en CN1
ValorMínimo
12 Volts corriente continua
Valor Máximo
Observaciones
12v
La fuente de alimentación deberá 12 Volts entregar una corriente continua corriente de al menos 0,5 Amper. 220 Volt 5 Amper Entrada del tipo digital con resistencia de PullUp. Es una entrada digital, por lo que valores intermedios (3v por ejemplo) serán tomados como 0 ó 1 aleatoriamente.
RELE 1 a RELE 4
Puertos desalida de los relés 1 a 4
ENTRADAS
Puerto de Entrada (CN3)
0 Vcc
12 Vcc
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Descripción de los puertos
CN1 – Alimentación:
En esta bornera se ingresa la alimentación para la interfaz. La misma deberá ser de 12v y 500mA y estar aislada de la alimentación de la controladora y/o PC a la cual se encuentraconectada para de esta forma sacar provecho de la aislación provista por sus optoacopladores.
CN2 – Conector de control:
Este conector de l tipo DB9 Hembra se utiliza para conectar la interfaz al puerto paralelo de la PC o bien a nuestra controladora TRIOC-CNC. En la siguiente tabla se aprecia el pin-out de este conector: Número de Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descripción Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3Entrada 4 Entrada 5 RELE 1 RELE 2 RELE 3 RELE 4
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CN3 - Entradas:
Este es un puerto de 5 entradas del tipo digitales, es decir, trabajan en niveles 0 (bajo) o 1 (alto). Cuando una de las entradas está liberada, la misma será leída en estado alto, y si se fuerza la misma a masa (GND en CN1) será leída en estado bajo. Enla imagen siguiente se aprecia un ejemplo básico de conexionado a una de las entradas, en este caso cuando el pulsador sea precionado la entrada ‘1’ será leida como ‘0’ (bajo) y cuando esté liberado será leída como ‘1’ (alto).
RELE 1 a 4:
Estos cuatro puertos de tres posiciones cada uno, reflejan la salida de cada uno de los relés. En cada puerto podemos encontrar disponible el punto común(COM), el Normal Abierto (N.O.) y el Normal Cerrado (N.C.). En la siguiente imagen se puede apreciar un esquema representativo de lo explicado:
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Conexión a TRIOC-CNC
En este punto analizaremos como conectar y usar la interfaz TR-RELE con la controladora TRIOC-CNC (http://www.todorobot.com.ar/productos/interfaces/interfaces.htm#trioc-cnc-low ). Esta interfaz fue especialmente diseñada pensando es su utilidad como interfaz auxiliar de nuestra controladora para CNC. Con esta interfaz podemos fácilmente hacer uso del puerto auxiliar de la controladora en forma segura, ya que la misma se encuentra completamente optoacoplada para permitirnos aislar las masas de la controladora y los dispositivos accionados...
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