matlab
Páginas: 3 (572 palabras)
Publicado: 21 de abril de 2013
Función de transferencia
Agrupando términos, la función de transferencia que relaciona la tensión de inducido con la posición angular es
(7)
[editar]
Objetivos
El alumno deberá entregar uninforme con los siguientes puntos:
Teniendo en cuenta las ecuaciones del subsistema eléctrico, (4), las del subsistema magnético, (1) y (2), y la del subsistema mecánico (6), obtener el diagramade bloques del motor, considerando la tensión aplicada al inducido, Va(s), como entrada, y la posición angular, Θm(s), como salida. Indicar sobre el diagrama los tres principales subsistemas dinámicosque lo componen (mecánico, magnético y eléctrico) y el flujo de señales entre éstos.
Deducir a partir del diagrama de bloques las funciones de transferencia entre la tensión de inducido va(t)(entrada) y las variables θm(t), ωm(t), ia(t) (salidas)
Utilizando la función step(), trazar en sendas figuras de MATLAB la evolución de la velocidad angular ωm(t), la posición angular θm(t) y lacorriente consumida por el motor ia(t), cuando se aplica un escalón de 133 voltios en bornes del inducido.
Repetir el apartado anterior cuando se aplica una tensión de inducido senoidal . Utilizarla función lsim(), que permite simular un sistema lineal ante cualquier tipo de entrada.
[editar]
Bibliografía y enlaces
Franklin et al. Feedback Control of Dynamic Systems 5ª Edición, Ed.Prentice Hall. Puede encontrarse un desarrollo similar del modelo del motor CC al de la práctica en el ejemplo 2.11, pp. 42-43. La nomenclatura de la práctica ha sido adaptada a este ejemplo para que elalumno tenga una referencia en el libro de la asignatura.
Franklin et al. Feedback Control of Dynamic Systems 5ª Edición, Ed. Prentice Hall. En la sección 3.2 (System modelling diagrams, pp.102-106) explica con bastante detalle y con ejemplos los procedimientos básicos necesarios para trabajar con diagramas de bloques, que te serán útiles para desarrollar algunos de los puntos de la práctica....
Agrupando términos, la función de transferencia que relaciona la tensión de inducido con la posición angular es
(7)
[editar]
Objetivos
El alumno deberá entregar uninforme con los siguientes puntos:
Teniendo en cuenta las ecuaciones del subsistema eléctrico, (4), las del subsistema magnético, (1) y (2), y la del subsistema mecánico (6), obtener el diagramade bloques del motor, considerando la tensión aplicada al inducido, Va(s), como entrada, y la posición angular, Θm(s), como salida. Indicar sobre el diagrama los tres principales subsistemas dinámicosque lo componen (mecánico, magnético y eléctrico) y el flujo de señales entre éstos.
Deducir a partir del diagrama de bloques las funciones de transferencia entre la tensión de inducido va(t)(entrada) y las variables θm(t), ωm(t), ia(t) (salidas)
Utilizando la función step(), trazar en sendas figuras de MATLAB la evolución de la velocidad angular ωm(t), la posición angular θm(t) y lacorriente consumida por el motor ia(t), cuando se aplica un escalón de 133 voltios en bornes del inducido.
Repetir el apartado anterior cuando se aplica una tensión de inducido senoidal . Utilizarla función lsim(), que permite simular un sistema lineal ante cualquier tipo de entrada.
[editar]
Bibliografía y enlaces
Franklin et al. Feedback Control of Dynamic Systems 5ª Edición, Ed.Prentice Hall. Puede encontrarse un desarrollo similar del modelo del motor CC al de la práctica en el ejemplo 2.11, pp. 42-43. La nomenclatura de la práctica ha sido adaptada a este ejemplo para que elalumno tenga una referencia en el libro de la asignatura.
Franklin et al. Feedback Control of Dynamic Systems 5ª Edición, Ed. Prentice Hall. En la sección 3.2 (System modelling diagrams, pp.102-106) explica con bastante detalle y con ejemplos los procedimientos básicos necesarios para trabajar con diagramas de bloques, que te serán útiles para desarrollar algunos de los puntos de la práctica....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.