Matlab

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Familiarizar al estudiante con la interfaz de comandos del Matlab y el entorno de Simulink Aprender a manipular datos básicos, vectores, matrices, y polinomios en matlab. Observar y aplicar algunos de los comandos relacionadoscon la teoría de control que incorpora el matlab. Identificar los elementos básicos necesarios para la construcción y simulación de modelos dinámicos en el Simulink.
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MATLAB es el nombre abreviado de “MATrix LABoratory”. MATLAB es un programa para realizar cálculos numéricos con vectores y matrices. Como caso particular puede también trabajar con números escalares -tanto reales comocomplejos-, con cadenas de caracteres y con otras estructuras de información más complejas. Una de las capacidades más atractivas es la amplia variedad de gráficos en dos y tres dimensiones que puede realizar. Es importante anotar además que MATLAB posee un lenguaje de programación propio. MATLAB se puede arrancar como cualquier otra aplicación de Windows, (haciendo click dos veces en el iconocorrespondiente en el escritorio o por medio del menú Inicio). Al arrancar MATLAB se abre una ventana similar a la indicada en la Figura 1. Como esta configuración puede ser cambiada fácilmente por el usuario, es posible que en muchos casos lo que aparezca sea muy diferente. En cualquier caso, una vista similar se puede conseguir con View/Desktop Layout/Default. La parte más importante de la ventanainicial es el Command Window, que aparece en la parte derecha. En esta sub-ventana es donde se ejecutan los comandos de MATLAB, a continuación del prompt (aviso) característico (>>), que indica que el programa está preparado para recibir instrucciones. En la pantalla mostrada en la Figura 1 se ha ejecutado el comando A=magic(4), mostrándose a continuación el resultado proporcionado por MATLAB. Enla parte superior izquierda de la pantalla aparecen dos ventanas también muy útiles: en la parte superior aparece la ventana Launch Pad, que se puede alternar con Workspace clicando en la pestaña correspondiente. Launch Pad da acceso a todos los módulos o componentes de MATLAB que se tengan instalados, por ejemplo al Help o a los Demos. El Workspace contiene información sobre todas las variablesque se hayan definido en esta sesión.

En la parte inferior derecha aparecen otras dos ventanas, Command History y Current Directory, que se pueden mostrar alternativamente por medio de las pestañas correspondientes. La ventana Command History muestra los últimos comandos ejecutados en la Command Window. Estos comandos se pueden volver a ejecutar haciendo doble clic sobre ellos. Haciendo Clicksobre un comando con el botón derecho del ratón se muestra un menú contextual con las posibilidades disponibles en ese momento. Para editar uno de estos comandos hay que copiarlo antes al Command Window. Por otra parte, la ventana Current Directory muestra los ficheros del directorio activo o actual. A diferencia de versiones anteriores de MATLAB en que el directorio activo se debía cambiar desdeel Command Window, a partir de la versión 6.0 se puede cambiar desde la propia ventana (o desde la barra de herramientas, debajo de la barra de menús) con los métodos de navegación de directorios propios de Windows. Haciendo Click dos veces sobre uno de los ficheros *.m del directorio activo se abre el editor de ficheros de MATLAB, herramienta fundamental para la programación.

Además de utilizardirectamente el Command History, es posible recuperar comandos anteriores de MATLAB y moverse por dichos comandos con el ratón y con las teclasflechas ’ y ”. Al pulsar la primera de dichas flechas aparecerá el comando que se había

introducido antes. De modo análogo es posible moverse sobre la línea de comandos con las teclas ‘ y “, ir al principio de la línea con la tecla Inicio, al final...