mecanica racional cinematica

Índice

Cinemática de la partícula……………………………………………………….
Partícula……………………………………………………………………………
Sólido rígido……………………………………………………………………….
Movimiento plano, bidimensional y tridimensional……………………………
Coordenadas polares, cilíndricas, esféricas, tangenciales y normales…….
Movimientos relativos de partículas…………………………………………....
Cinemática del sólido rígido…………………………………………………….
Movimientogeneral………………………………………………………………
Movimiento plano…………………………………………………………………
Centro instantáneo de rotación………………………………………………...
Movimiento relativo del sólido rígido…………………………………………..













Cinemática de la partícula
Estudia el movimiento de un cuerpo relacionando el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa de dicho movimiento.La partícula
Es un cuerpo o punto material que posee una masa y que puede estar cargada, en mecánica no implica limitar un cuerpo a una pequeña entidad, ya que una partícula incluye solidos tan grandes como un cohete o avión, sin importar las dimensiones y forma del cuerpo. Si analizamos un sólido como una partícula, se desprecian los movimientos de rotación y vibración con respecto a su propioeje de gravedad, sin embargo hay casos en que la rotación no es despreciable y los sólidos no pueden considerarse una partícula.
Solido rígido
Es un cuerpo que no se puede deformar, se puede decir que la distancia entre dos puntos materiales no varían en el tiempo.
Los cuerpos solidos que manipulamos en nuestra cotidianidad se deforman cuando se les someten a una fuerza externa pero cuandoel sólido son muy pequeño, la deformación que se produce no se puede observar ya que es mínima, a tal punto de que se desprecia la distorsión y en este caso se dice que hablamos de un cuerpo rígido.
Movimiento unidimensional
El movimiento unidimensional es aquel en el que el móvil está obligado a desplazarse siguiendo una línea determinada. Se distingue dos tipo de movimientos, a saber:Movimiento Horizontal
Movimiento Vertical
En función de la varicacion de la velocidad, el movimiento puede ser rectilíneo uniforme (M.R.U) y rectilíneo uniformemente variado (M.R.U.V).
Formulas:
M.RU
M.R.U.VMovimiento Bidimensional
Se le llama en dos dimensiones, porque la posición de la partícula en cada instante, se puede representar por dos coordenadas, respecto a unos ejes de referencia. El movimiento de una partícula en dos dimensiones es la trayectoria de la partícula en un plano (vertical, horizontal, o en cualquier otra dirección del plano) la posición de unapartícula a partir del origen se mide mediante el vector “r”. Para determinar la posición de un punto en el plano es necesario indicar dos coordenadas, una en el eje x, y otra en el eje y; midiéndose éstas a partir de un punto de referencia fijo, llamado origen. Al vector “r” como a cualquier otro vector, lo podemos definir de dos formas, indicando su módulo y el ángulo que forma con elsentido positivo del eje x (notación polar del vector); o dando una pareja de números reales que son su abscisa y su ordenada (coordenadas cartesianas). La velocidad se representa a partir del vector “v”, que es tangente a la trayectoria de la partícula; y su aceleración, que indica el cambio de la velocidad de la partícula con respecto al tiempo, se representa por medio del vector “a”
Formulas:Movimiento tridimensional
El movimiento tridimensional de un cuerpo rígido es considerablemente un poco mas complicado que el movimiento bidimensional. No tan solo los puntos del cuerpo se mueven en el espacio tridimensional sino...