MECANISMOS TRIDIMENSIONALES

 

Índice

1. Introducción 2
2. Clasificación 2
3. Mecanismos. 2
3.1. Junta universal o junta Hooke. 2
3.2. Mecanismo de cuatro eslabones (RGGR) 2
3.3. Mecanismo de levas tridimensionales. 2
3.4. Junta homocinética y junta trípode oscilante. 2
3.5. Plato de garras 2
3.6. Cabezal divisor 2
4. Mecanismo de Theo Jansen 2
4.1. Introduccion. 2
4.2. Descripcion del mecanismo 2
4.3.Algunas aplicaciones. 2
5. Bibliografía 2
5.1. Apuntes de la Escuela de Ingeniería Minera e Industrial de Almadén 2
5.2. Páginas web 2
5.3. Videos adjuntos en el ppt. 2
5.4. Fotos. 2

 

1. Introducción

Los mecanismos planos, en los cuales los movimientos de todos los puntos producen curvas planas que se encuentran en planos paralelos, son los más usados hoy en día, por lo que suelenser más estudiados debido a la facilidad de visualización y los cálculos, menos tediosos, que suponen. Estos mecanismos se pueden proyectar en verdadera magnitud sobre un plano paralelo a los del movimiento.
Los mecanismos que vamos a ver a continuación denominados mecanismos espaciales, son aquellos que tienen trayectorias tridimensionales, más generales, de los puntos.
Los mecanismosesféricos, en los que todos los puntos quedan sobre superficies esféricas concéntricas, los colocaremos en otra categoría, aunque algunos autores los consideran otro tipo de mecanismo espacial.
2. Clasificación

Los mecanismos se pueden clasificar de diversas maneras haciendo hincapié en sus similitudes y sus diferencias. Uno de estos agrupamientos es en función de los movimientos que producen losmecanismos y los divide en planos, esféricos y espaciales. Aunque estos tres grupos poseen muchas cosas en común, pero el criterio que seguimos para distinguirlos se basa en las características de los movimientos de los eslabones. Esta clasificación permite que se pueda simplificar tanto su diseño como su análisis, debido a las condiciones particulares que identifican a los mecanismos planos y esféricosLos mecanismos planos ya fueron explicados el año anterior por lo que no nos detendremos a explicarlos.
Los mecanismos esféricos son aquellos en el que el lugar geométrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie esférica y las superficies esféricas definidas por varios puntos arbitrariamente elegidos son concéntricas.
Los mecanismos espaciales no tienen necesariamenteuna transformación del movimiento en coplanar ni tampoco concéntrica, por ello se hace más difícil y necesario desarrollar técnicas más complejas para su análisis como el método analítico.
 
Harrisberger ha seleccionado nueve clases de los tipos que parecen ser útiles, estos son mecanismos espaciales de cuatro barras que tienen cuatro articulaciones con elementos de entrada y salida giratorio odeslizante las letras designan el par cinemático.

C Par cilíndrico
G Par esférico o globular
P Par prismático
R Par de revolución o revoluta
SL Par helicoidal o de tornillo

Existen algunos mecanismos de carácter especial como:
- El mecanismo de placa oscilante.
- Mecanismo esférico de cuatro barras.
- Mecanismo de Bennett.
- Mecanismo de cuatro eslabones.
- Articulación o juntauniversal de Hooke.

3. Mecanismos.

En este apartado veremos algunos mecanismos, como funcionan y la aplicaciones que tienen cada uno de ellos en productos que son utilizados en vehículos, además de otros mecanismos curiosos.
3.1. Junta universal o junta Hooke.

Junta utilizada para transmitir el movimiento entre dos árboles de ejes concurrentes; el ángulo entre los ejes puede variar durante elfuncionamiento, pero no puede superar los 40°, ya que se rompería la junta. Fue inventada por Cardano (conocido también por su nombre francés, Cardan, del que deriva la denominación de la junta), quien en el siglo XVI la propuso para las brújulas de los buques. Se compone esencialmente de dos horquillas metidas en sus respectivos árboles y unidas entre sí por una cruceta intermedia. En los...