Mecatronika

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Maestra.- Zavala Diaz Alondra

Integrantes del equipo:

Miranda Sánchez Ángel Ignacio

Núñez Robles José Alberto

Tanori Cohen Guadalupe

Terán Reprieto Eduardo

Rojo Zazueta Ángel

Grupo.- MI1-1D

Materia.- informática

Tema.- Origen y Aplicación de la Mecatronica

12/octubre/2009

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DEFINICION DE MECATRONICA………………………………3

ANTECEDENTES DE LAMECATRONICA…………………...4

COMPONENTES DE LA MECATRONICA…………………….5

PRINCIPALES COMPONENTES……………………………….6

APLICACIONES DE LA MECATRONICA……………………...8

HISTORIA DE LA MECATRONICA……………………………..9

RAMAS DE LA MECATRONICA………………………………..13

CONCLUSION…………………………………………………….16

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s
urge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, laelectrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.

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Ramas de la Ingeniería que constituyen a la mecatrónica.
El término "Mecatrónica" fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como laintegración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la optimización de loselementos industriales a través de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinérgicas.

Antecedentes
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya seanteleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés delproponente. En particular se define a la Mecatrónica como:

Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es posible por:

Antecedentes de la Mecatrónica son las máquinas de control numérico. En este tema los desarrollos más recientes son: análisis, detección y control de vibraciones, y temperatura, en las herramientas de corte, diagnóstico de las herramientas de corte yprototipaje rápido, electroerosionado y síntesis por láser.

U
n sistema mecatrónico se compone principalmente de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecánica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto también a lossensores.
Sistema Mecatrónico
Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados por sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiadosautomáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos

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La investigación en el área de Mecatrónica es muy variada y una división que se propone es: análisis, detectar los problemas de los componentes analógicos y digitales , encontrar una solución al mismo, comportamiento de los sistemas.

Componentes
1. Mecanismos
En el área de mecanismos, los principales...