Medicamentos

Aplicación docente de una plataforma de accionamientos mecatrónicos controlada a través de Internet

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SUMARIO ANEXOS
SUMARIO ANEXOS _____________________________________ 1 A. INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN CODESYS 3
A.1. Introducción __________________________________________________ 3 A.2. Requisitos mínimos del sistema ___________________________________ 4 A.3.Descripción general del Software __________________________________ 4 A.4. Primeros pasos ________________________________________________ 6 A.5. Verificación del programa________________________________________ 9 A.6. Configuración del autómata _____________________________________ 10 A.7. Configuración de las comunicaciones de red ________________________ 11 A.8. Descarga del programa al autómata______________________________ 14 A.9. Menú ayuda _________________________________________________ 15

B. MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA PLATAFORMA _____________ 17
B.1. Iluminación nocturna (ILU) _____________________________________ 17
B.1.1. Enunciados de las prácticas (ILU) ___________________________________ 18 B.1.2. Soluciones propuestas (ILU) _______________________________________ 19

B.2.Estaciones didácticas MP1 y MP2: el motor paso a paso_______________ 24
B.2.1. Introducción a los motores paso a paso ______________________________ 24 B.2.2. Enunciados de las prácticas (MP1)__________________________________ 31 B.2.3. Enunciados de las prácticas (MP2)__________________________________ 34 B.2.4. Soluciones propuestas (MP1 y MP2) ________________________________ 36 B.2.5.Visualización HMI _______________________________________________ 47

B.3. Estacion didáctica MCC: el motor de corriente contiuna _______________ 53
B.3.1. Introducción a los motores de corriente continua_______________________ 53 B.3.2. Enunciados de las prácticas (MCC) _________________________________ 57 B.3.3. Soluciones propuestas (MCC)______________________________________ 59

B.4. Estaciondidáctica MI: el motor de inducción________________________ 68
B.4.1. Introducción a los motores asíncronos trifásicos de inducción _____________ 68 B.4.2. Enunciados de las prácticas (MI) ___________________________________ 78 B.4.3. Soluciones propuestas (MI) _______________________________________ 80

B.5. Estación didáctica RT: regulación de temperatura____________________ 85 B.5.1. Diseño de unregulador PID por el Método de Ziegler-Nichols _____________ 85
B.5.2. Enunciados de las prácticas (RT) ___________________________________ 89 B.5.3. Soluciones propuestas (RT) _______________________________________ 92

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Memoria

C.

VALORACIÓN ECONÓMICA __________________________ 105

C.1. Coste del prototipo____________________________________________105 C.2. Coste deinvestigación y desarrollo _______________________________105 C.3. Coste total del proyecto ________________________________________107

D.

ESTUDIO DEL IMPACTO AMBIENTAL __________________ 109

D.1. Materiales utilizados ___________________________________________109 D.2. Reciclaje ____________________________________________________110

BIBLIOGRAFÍA_______________________________________ 111Aplicación docente de una plataforma de accionamientos mecatrónicos controlada a través de Internet

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A. Introducción al software de programación CoDeSyS
En este capítulo se dan las directrices básicas para la utilización del software CoDeSyS V2.3. Este programa permite crear los programas de control de las estaciones didácticas de la plataforma, además de comunicarse con el autómata,vía Ethernet, y transferirle la información.

A.1. Introducción
CoDeSys es uno de los sistemas de programación del estándar IEC 61131-3 más comunes
para PLCs y reguladores industriales. Permite programar autómatas de diferentes fabricantes, así cómo generar código para algunos microprocesadores y DSPs.

Fig. A.1. Logo e información del programa CoDeSys.

Soporta los cinco lenguajes de...