Metrologia

Este subproyecto explora la aplicación de visión artificial para la medición de paso y conicidad de roscas en tubos sin costura usados en tuberías de petróleo y gas.
La medición precisa de roscases una operación importante en la industria de producción de tubos sin costura. Estos tubos son principalmente usados en la implementación de tuberías de petróleo y gas, construídas con secciones detubos unidos mediante cuplas roscadas. Las longitudes típicas de tuberías alcanzan varios kilómetros, mientras que las secciones de tubo varían entre 6 y 10 metros.
Un factor crítico en la producciónestandarizada de estos tubos es la precisión con la que se producen los extremos roscados. Estas roscas, tanto en los extremos de los tubos como en las cuplas, tienen una conicidad, que al igual queel paso de la rosca, deben cumplir rigurosas especificaciones para prevenir fracturas o pérdidas en las uniones. La Figura 3 muestra un diagrama con las dimensiones típicas para un extremo de los tubosconsiderados.


Figura 3: Diagrama con las dimensiones del extremo del tubo.

En la mayoría de las plantas de manufactura, la medición de conicidad y paso de estas roscas, por su complejidad,es una operación aún realizada en forma manual, aunque la producción en sí de las secciones de tubos se realiza en forma continua y automatizada. Esta etapa manual necesariamente acarrea unareducción significativa en la eficiencia del proceso de producción global.
La automatización de esta operación de medición ofrecería la posibilidad de una significativa reducción de costos y mejora en laeficiencia en la producción de estos tubos, y es por consiguiente un objetivo prioritario de este sector industrial.
Este subproyecto propone aplicar técnicas de visión artificial y procesamiento deimágenes para automatizar la medición de roscas en estos tubos. Las ventajas inherentes para el sensado y monitoreo de la visión artificial son bien conocidas y han sido exitosamente demostradas en...