micro controladores guia 1

20/05/2013

MICROCONTROLADORES II
(FAMILIA PIC16F87X)
LENGUAJE C PARA PICS
TEMA 1
PROF. LUIS ZURITA

CARACTERÍSTICAS
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Velocidad de operación: hasta 20 MHz de reloj.
8K x 14 bits por palabra de memoria de programa FLASH.
368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)
256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM.
14 fuentes de interrupciones.
Memoria de pila (stack) de 8niveles de profundidad.
Protecciones:
– Power-on Reset (POR)
– Power-up Timer (PWRT)
– Oscillator Start-up Timer (OST)
– Watchdog Timer (WDT) independiente del cristal.

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CARACTERÍSTICAS (PERIFÉRICOS)
• Posee 5 puertos de entrada y salida (PORTA, B, C, D, E)
• Timer 0: timer/counter de 8 bits con un preescaler de 8
valores.• Timer 1: 16 bits con timer/counter con preescaler
• Timer 2: 8 bits con timer/counter con registro de estado
de 8-bit, preescaler y post escaler
• Dos módulos de Captura, Comparación y PWM
(Modulación por anchura de pulso)
– Captura es de 16 bits, máx. resolución es 12.5 ns
– Comparación es de 16 bits, máx. resolución es 200 ns
– PWM con una resolución de 10 bits máxima.
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CARACTERÍSTICAS (PERIFÉRICOS 2)
• Convertidor analógico a digital de 10-bit multicanal (de
5 a 8 canales)
• Puerto serial síncrono (SSP) con SPI. (modo maestro) e I2C
(maestro/esclavo)
• Transmisor-Receptor síncrono-asíncrono universal
(USART/SCI) con 8 – 9 bits
• Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8 bits de ancho, con
terminales de control RD, WR y CS
•Arquitectura HARVARD.
• Buses separados (datos e instrucciones).
• Memoria de programa : 14 bits.
• Memoria de datos: 8 bits.
• Recursos mapeados en memoria de datos.
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FUNCIONES PORTA
Terminal

Funciones

RA0

Ent.Digital

Sal. Digital Ent. Analógica

RA1

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analógica

RA2

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analógica

VREF -

RA3

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analógica

VREF +

RA4

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. contador 1

RA5

Ent. Digital

Sal. Digital Ent. Analógica

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FUNCIONES PORTBTerminal
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
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Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Entrada Interrupción (INT)
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital PGM ( función LVP )
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital PGC ( función LVP )
Ent. Digital Sal. Digital PGD ( función LVP )
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FUNCIONES PORTC
Terminal

RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1

Ent. Contador 1

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1

Captura/Comp/PWM 1

Ent. Digital Sal. Digital

Captura/Comp/PWM 2

Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI

Reloj síncrono I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos entradaSPI

Datos I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI
Ent. Digital Sal. Digital Transmisión USART
Ent. Digital Sal. Digital Recepción USART

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FUNCIONES PORTD
Terminal
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
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Funciones
Ent. Digital Sal. Digital

Bit 0 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 1puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 2 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 3 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 4 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 5 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 6 puerto paralelo esclavo

Ent. Digital Sal. Digital

Bit 7 puerto paralelo esclavo...