Microcontroladores

Ingeniera Sistemas de Software

Arquitectura de Computadoras
18:00 hrs

Unidad 4. Microcontroladores

Ing. Ewald Fritsche Ramírez

Francisco Alejandro Fuentes Campa
07/250

Que es un Micro?

Un microcontrolador es un circuito integrado, figura 1, que incorpora en su interior los bloques básicos para formar un sistema embebido o una PC en menor escala, es decir el microcontroladores un chip en cuyo interior encontramos una CPU, Memoria, Reloj, Puertos deComunicación y Módulos Periféricos de E/S. Cada uno de estos bloques internos, cumple una función especifica y permite al diseñador un mejor control de los procesos del sistema, el CPU se dice que es un microprocesador en pequeño y de menor potencia, la Memoria que sirve para almacenar el Firmware o programa a ejecutar, elReloj provee una señal de sincronización para todos las tareas del sistema, los Puertos de comunicación le permiten al microcontrolador tener comunicación bi-direccional con otros microcontroladores o un PC, por ejemplo puerto RS232,

Diferencia entre PIC y AVR
¿AVR o PIC?

Familias AVR y PIC.
Existen decenas de empresas fabricantes de microcontroladores, entre las que podemos nombrar:Intel, Motorola, Texas Instrument, Microchip, Cypress, Atmel, entre otras. Pero dentro de toda esta gama de microcontroladores se destacan dos familias de microcontroladores: la familia AVR y la familia PIC, cuya popularidad es alta entre diseñadores de sistemas embebidos que requieren un rendimiento alto y bajo costo, y eligen uno u otro ya sea por su nivel de integración, por su arquitectura, ladisponibilidad de recursos o su lenguaje de programación. Los PIC son una familia de microcontroladores de 8 bits fabricados por la empresa estadounidense MICROCHIP, cuentan con un

CPU RISC y memoria FLASH para el almacenamiento del Firmware. Por otro lado los AVR son una familia de microcontroladores fabricada por la compañía noruega ATMEL, estos microcontroladores de 8 bits cuentan con una CPURISC y su memoria de programa viene implementada en FLASH. Ambas familias cuentan con periféricos como Puertos Digitales, ADC, PWM, entre otros. Basado en esta descripción, se podría pensar que los PIC y AVR son iguales, en cierto modo si, desde un punto de vista de estructura

general, pero es el ámbito que rodea esta estructura para el desarrollo de sistemas embebidos, es donde encontramosdiferencia entre ambos microcontroladores, en indicadores como: Lenguaje de programación, IDE, interfases para la programación, reloj interno, voltaje de alimentación, potencia, costo, etc.

Proyecto PIC . Seguidor de Luz.

Hardware:
La electrónica del circuito que gobierna el proceso está compuesto por:
* En primer lugar por el micro controlador de Microchip, el PIC16F873A.
* El74LS245 que es un buffer octal del tipo tres estados de 8 bits, para aislar el PIC de la carga que pueda representar las interfaces del motor y de los LEDs de visualización.
* El ULN2003, (Arreglo de 7 Darlington integrados con diodos de descarga) que es un driver para el manejo de motores paso a paso con tensiones TTL, y hasta 50V de tensión de salida y 500mA.

Configuración de los pines delULN2003

* LDR:
El sensado se realiza a partir de un LDR típica.
La variación de la tensión provocada por la variación de la resistencia (LDR) en la rama colocada a en la entrada analógica AN0 del PIC, es transformada a valores digitales y va siendo comparada con el valor anterior obtenido, quedándose así con el mayor valor, y relacionando éste con el número de pasos dados, colocará almotor nuevamente, en el paso en el cual, el PIC leyó mayor valor de LUX.

* Motor paso a paso:
El giro controlado se lleva a cabo a partir de un motor paso a paso unipolar (5 hilos) de impresora (PM35L048)

Cabe destacar la característica de que el motor utilizado es del tipo constructivo unipolar ya que la manera de excitar las bobinas es distinto al de los bipolares. Los dos motores son...