Modos De Control

Nombre | Características | Función de transferencia | Diseño |
Proporcional | La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante proporcional como para quehagan que el error en estado estacionario sea casi nulo, pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una determinada porción del rango total de control, siendo distintos losvalores óptimos para cada porción del rango. | | |
Integral | El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es integrado, locual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una constante I.  | | |
Derivativo | La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio enel valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "SetPoint".La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error seincremente.Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una constante D y luego se suma a las señales anteriores (P+I).  | | |
PID | Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de controlpor realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se daen tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la...