Modos de control

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1.- MODOS DE CONTROL.

Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la acción de control

Los controladores PID (Proporcional Integral Derivativo) son los tipos de dispositivosde electrónica de control cuya tecnología intenta mantener su salida en un nivel predeterminado.

2.- QUÉ ES EL MODO DE CONTROL PROPORCIONAL. (P)

El modo de control proporcional, está basado enun algoritmo lineal y proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición), así dará estabilidad al proceso. El modo de controlproporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso.

El modo proporcional trabaja para dar estabilidad al proceso, tiene comodesventaja que produce un error en estado estacionario

3.- QUÉ ES EL MODO DE CONTROL INTEGRAL. (I)

El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estadoestacionario, provocado por el modo proporcional.

El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un periodo de tiempo determinado; Luego es multiplicado por una constante I .I representa la constante de integración. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable delsistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de270º, luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo para provocar la oscilación del proceso. «< La ganancia total del lazo de control debe ser menor a 1 , y asíinducir una atenuación en la salida del controlador para conducir el proceso a estabilidad del mismo.

4.-. QUÉ ES EL MODO DE CONTROL DERIVATIVO. (D)

La acción derivativa se manifiesta cuando...
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