Modulacion ASK

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Modulación ASK en transmisión de señales RF
e IR aplicadas en el control de actuadores
diversos
César López Cárdenas, Arturo Manzanos Sánchez, Julio César Verdugo Espinosa,
Universidad Autónoma Metropolitana Iztapalapa

Abstract- En este trabajo se describe la implementación
de aplicaciones de la modulación ASK en la transmisión de
señales RF e IR; se plantea la transmisión deseñales con
información modulada para controlar dispositivos como
motores de CD, así como para el despliegue de
información en una hyperterminal.

Protege a la Información de las degradaciones por RUIDO.
Define la CALIDAD de la información trasmitida.
Con base en lo anterior haremos uso de la modulación ASK
para transmitir datos y poder manipular a distancia de manera
inalámbrica diversos tiposde actuadores.
III.

Índice de términos— Modulación ASK, Transmisor,
Receptor, RF, IR.

I. INTRODUCCIÓN
I.

Objetivos

En este proyecto se pretende hacer uso de la modulación por
corrimiento de amplitud (ASK por sus siglas en inglés,
Amplitud-Shift Keying) con la finalidad de transmitir señales
de tipo RF e IR que permitan controlar actuadores diversos.
En particular, se deseaimplementar controles inalámbricos
para la manipulación de motores de CD utilizados como base
para la locomoción de robots de tracción diferencial, así
mismo se espera implementar la transmisión inalámbrica de
mensajes diversos que sean recibidos en una hyperterminal en
la pantalla de una computadora.
II.

Motivación

En la Electrónica de Comunicaciones existen diversas formas
de transmitiruna señal a través de distintos medios y métodos.
Normalmente las señales que recibimos en un receptor han
sido adecuadas o acondicionadas previamente para su
transmisión a través de un medio o canal, algunos factores que
se mejoran con la modulación son los siguientes:
Facilita la PROPAGACIÓN de la señal de información por
cable o por el aire.
Ordena el RADIOESPECTRO, distribuyendo canalesa cada
información distinta.
Disminuye DIMENSIONES de antenas.
Optimiza el ancho de banda de cada canal
Evita INTERFERENCIA entre canales.

Información Introductoria

ASK (Amplitudes-Shift Keying, modulación por corrimiento
de amplitud), es una modulación de amplitud donde la señal
moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se
representan con dos amplitudes diferentes y esusual que una
de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dígitos
binarios se representa mediante la presencia de la portadora a
amplitud constante, y el otro dígito se representa mediante la
ausencia de la señal portadora. En este caso la señal
moduladora vale

Donde vm(t) está dada en unidades de volts para cada nivel
lógico, con frecuencia los niveles empleados pueden oscilarentre 5 y 3.3 v, mientras que el valor de la señal de
transmisión (señal portadora) es dado por
vp(t) = Vp sen(2π fp t)
Donde Vp es el valor pico de la señal portadora en volts y fp es
la frecuencia de la señal portadora en Hertz.
Como es una modulación de amplitud, la señal modulada tiene
la siguiente expresión
v(t) = Vp vm(t) sen(2π fp t)
La señal moduladora vm(t) al ser una señaldigital toma
únicamente los valores 0 y 1, con lo cual la señal modulada
resulta

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La razón por la cual se elige con frecuencia este tipo de
modulación en el envío de señales de control está relacionada
con el hecho de que los transmisores de los sistemas ASK son
muy fáciles de construir, además de tener la ventaja de no
transmitir potencia cuando no se envían datos.
En el caso de latransmisión de una señal binaria, la
modulación ASK también es llamada Modulación de
Encendido Apagado (OOK por sus siglas en inglés, On-Off
Keying).
La transmisión por radio en clave Morse es un ejemplo de esta
técnica. La OOK fue una de las primeras técnicas de
modulación empleadas.
Este tipo de modulación permite enviar datos en forma binaria
que un microcontrolador puede interpretar como...