Motor Dc
Páginas: 2 (445 palabras)
Publicado: 23 de octubre de 2011
CONTROL DE POSICION Y VELOCIDAD DE UN MOTOR DC REGULADO POR ARMADURA
MODELO DE UN MOTOR DC REGULADO POR ARMADURA
Un motor de C.D. controlado por armadura o controlado por inducido, se puederepresentar esquemáticamente como se ilustra en la figura 1. En la figura Ra y La representan la resistencia del devanado de armadura y la inductancia del mismo.
Las siglas de las variables queintervienen en estas ecuaciones se enlistan en la siguiente tabla:
En casi todos los motores de C.D. se considera despreciable el coeficiente de fricción dinámica, en nuestro caso no será la excepción.Además en las ecuaciones anteriores estamos incluyendo una carga (JL, TL). Para propósitos de este desarrollo no consideraremos esta carga. Así entonces la ecuación última toma la siguiente forma:
Eltorque TF representa la fricción estática que existe entre el rotor y las escobillas del motor; se le debe considerar debido a que si no se vence esta fuerza mecánica, el motor no girará. Esto generaráuna no linealidad denominada zona muerta. En el caso de un control de velocidad no es tan importante, sin embargo para un control de posición juega un papel crucial. Esta fricción será vencida con unvoltaje pequeño que se le inyecta al motor en el devanado de armadura.
Considerando el conjunto de ecuaciones anteriores, el diagrama de bloques correspondiente a este esquema del motor se dibujaen la figura M.2 De este diagrama, así como también de las ecuaciones del mismo motor, los parámetros que deben ser encontrados para caracterizar a un motor específico son Ra, La, Kb, Kt, Jm.CONTROL DE POSICION Y VELOCIDAD
Control de Velocidad
* Variable a controlar: velocidad de giro del motor.
* Señal de control: tensión aplicada al motor.
Control de Posición
* Variablea controlar: ángulo girado por el motor.
* Señal de control: tensión aplicada al motor.
El comportamiento del motor en cuanto a la relación entre la tensión aplicada al mismo y su velocidad...
MODELO DE UN MOTOR DC REGULADO POR ARMADURA
Un motor de C.D. controlado por armadura o controlado por inducido, se puederepresentar esquemáticamente como se ilustra en la figura 1. En la figura Ra y La representan la resistencia del devanado de armadura y la inductancia del mismo.
Las siglas de las variables queintervienen en estas ecuaciones se enlistan en la siguiente tabla:
En casi todos los motores de C.D. se considera despreciable el coeficiente de fricción dinámica, en nuestro caso no será la excepción.Además en las ecuaciones anteriores estamos incluyendo una carga (JL, TL). Para propósitos de este desarrollo no consideraremos esta carga. Así entonces la ecuación última toma la siguiente forma:
Eltorque TF representa la fricción estática que existe entre el rotor y las escobillas del motor; se le debe considerar debido a que si no se vence esta fuerza mecánica, el motor no girará. Esto generaráuna no linealidad denominada zona muerta. En el caso de un control de velocidad no es tan importante, sin embargo para un control de posición juega un papel crucial. Esta fricción será vencida con unvoltaje pequeño que se le inyecta al motor en el devanado de armadura.
Considerando el conjunto de ecuaciones anteriores, el diagrama de bloques correspondiente a este esquema del motor se dibujaen la figura M.2 De este diagrama, así como también de las ecuaciones del mismo motor, los parámetros que deben ser encontrados para caracterizar a un motor específico son Ra, La, Kb, Kt, Jm.CONTROL DE POSICION Y VELOCIDAD
Control de Velocidad
* Variable a controlar: velocidad de giro del motor.
* Señal de control: tensión aplicada al motor.
Control de Posición
* Variablea controlar: ángulo girado por el motor.
* Señal de control: tensión aplicada al motor.
El comportamiento del motor en cuanto a la relación entre la tensión aplicada al mismo y su velocidad...
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