Motor Paso A Paso Plc

Páginas: 2 (461 palabras) Publicado: 28 de octubre de 2012
DAVID BLANCO LÓPEZ

PROYECTO PARA EL CONTROL DE 1 MOTOR PASAO A PASO + 2 ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS MEDIANTE PLC (28 DE NOVIEMBRE).

En el DB1 guardo el reloj de tiempo real.
En el OB1: realizo laparametrización de ambas funciones

Control por RTC

Lo primero es activar SFC1 que es la función del reloj de tiempo real RTC. Guardo los mili-segundos del Byte 6 y 7 en la MW80 y guardo el día dela semana en la MW22.
Lo siguiente es hacer el horario del motor MPP1 (lunes a jueves, desde las 9:30 hasta las 20:00h de Enero hasta Septiembre). Cuando realizo ésto, activo una marca con las horas,los días de la semana y los meses que tiene que funcionar (M90.0). Para los horarios de los otros dos motores hago lo mismo que con el primer motor, cumpliendo con los distintos horarios que mepiden. La marca del horario del MOTOR1 INVER.GIRO es M92.0 y la marca del horario del MOTOR2 ESTRELLA-TRIÁNGULO es M94.0.

Para el motor paso a paso, que tiene que girar una vuelta en cada sentido paravolver repetir ciclo, he utilizado la marca de 1 HZ (M10.5) o para la velocidad rápida(E1.5) y la frecuencia de 10HZ (M10.0). Tiene que dar 1.8 deg/step y 200 pulsos en cada sentido. Para la derechacuento 200 pulsos con Z1 y en el descontaje gira hacia la izquierda. Después roto la marca de Bytes 64 hacia la izquierda para que las salidas roten en sentido contrario, cuando el contador cuente 200empieza a descontar y las salidas giran en sentido contrario (A0.0,A0.2,A0.4,A0.6).
El MOTOR1 INVER.GIRO debe funcionar los minutos pares hacia la izquierda y los impares hacia la derecha. Para hacerésto recojo el ultimo bit del BYTE de minutos 4 y si es cero gira a la izquierda y si es 1 gira hacia la dcha.
Para el MOTOR2 E-T, arranca en estrella y a los 6 segundos cambia a triángulo paramantenerse durante el horario que indica el manual.

Control manual

En el MPP con el pulsador de marcha E0.1, hago lo mismo que en el FC1, aunque cambiando la marca de Bytes a rotar MB36 y uso el...
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