Motores Corriente Continua

MOTOR:


La función que debe realizar el motor del prototipo es la de transformar potencia electrica, la suministrada por la batería y dosificada por el receptor, en potencia mecánica, transferida al eje de las ruedas traseras mediante una transimisión por ruedas dentadas. La elección de motor sigue los siguientes criterios:




1. Tipo de motor:

Los motores de CD (corrientedirecta o continua) y los motores de CA (corriente alterna) son las dos variedades principales de motores eléctricos, que engloban a una gran cantidad de motores diferentes empleados en aplicaciones diferentes.

Puesto que la funete de alimentación es una batería en CD la selección de motor se reduce a los tipos siguientes:




1. Motores de CD de imán permanente:■ Par de torsión varía mucho con la velocidad

■ El par es inversamente proporcional a la velocidad.

■ Par máximo cuando velocidad es 0.

■ Velocidad máxima cuando no hay carga.

■ El control de velocidad puede ser complicado (debido a la variación de la velocidad con la carga).

■ El motor que se haseleccionado es de este tipo, pues proporciona un par de arranque muy elevado y una velocidad sin carga limitada.




2. Motores de CD devanados en derivación:

■ Dentro de unos márgenes de velocidad y carga la variación de carga afecta poco a la variación de velocidad.

■ Es ideal para velocidades constantes.

■ Se obtiene un parmenor en el arranque.

■ Cuando se ve sobrecargado se para en seco.

■ Este motor no interesa para el proyecto pues, aunque permite un mayor control de la velocidad el par de arranque es bajo.







3. Motores de CD devanados en serie:

■ Velocidad extremadamente sensible a la carga.

■ Es ideal para casos en losque se necesite un par muy elevado en el arranque.

■ Es peligroso hacerlo funcionar sin carga pues no tiene límite de velocidad teórico.

■ Este motor se podría haber seleccionado perfectamente para el proyecto. Sin embargo, debido a la velocidad sin carga ilimitada, se ha preferido emplear un motor de imán permanente, para no correr el riesgo quemar el motor.4. Motores de CD de devanado compuesto:

■ Es una mezcla de los motores en serie y en paralelo.

■ Mayor sensibilidad a la carga que los de devanado en serie.

■ Ayudan a que haya un arranque más suave y un par de arranque mayor.













El tipo motor para la propulsión que se ha escogido para el prototipo esuno de imán permanente encargado al fabricante “Maxon Motor” con una curva característica parecida a la mostrada en la ilustración 5. Puede extrañar el que la curva sea tan diferente a la de la ilustración 1, sin embargo, se debe tener en cuenta que tanto las curvas como los modelos teóricos pueden tener un comportamiento en la realidad, deliberadamente o no. Aún y así, siguen siendo notables lascaracterísticas principalesque se buscan en el motor:

• Gran par de arranque: pues el peso previsto para el prototipo es de 25kg, lo que genera una inercia nada despreciable a acelerar y desacelerar.

• Velocidad sin carga limitada: para poder poner en funcionamiento el motor y realizar pruebas sin correr riesgos de que se funda el barniz de las bobinas.

• No sebusca control de la velocidad: por lo que carece de importancia que la velocidad sea sensible a la carga.

• Existen otros puntosde vital importancia que están detallados en los siguientes apartados.


2. Tensión nominal:

La tensión del motor esta directamente relacionada con su potencia, un motor de 12V suele ser mucho más potente que uno de 6V de la misma calidad, por...