Motores De Corriente Continua
Páginas: 4 (823 palabras)
Publicado: 19 de febrero de 2013
MOTORES DE CORIENTE CONTINUA
El conocido de los sistemas control de motores de corriente continua (C.C. o D.C.) de pequeña potencia es fundamental para cualquier aficionado que quiera realizarproyectos con microcontroladores, por lo que dedicamos este tema.
El primer problema a considerar es la forma de alimentar el motor ,ya que la corriente máxima que puede proporcionar cualquiera línea desalida de un microcontrolador es te caso 16f84a está limitada a 25 mA como máximo. Esta corriente es demasiado pobre para alimentar un motor DC directamente .Por ello se hace necesario la utilizaciónde transistores que pueden ir configurados en diferentes disposiciones, siendo la más utilizada el puente H.
PUENTE H
Es conocido que el sentido de giro de un motor de corriente continua depende de lapolaridad que se aplica a sus terminales, en consecuencia para cambiar el giro es necesario intercambiar los terminales del motor o bien cambiar la polaridad de la alimentación.FUNCIONANDO :A NIVEL BAJO Y B COMO NIVEL ALTO (figura-3)
FUNCIONANDO :A NIVEL ALTO Y BCOMO NIVEL BAJO (figura-4).
La forma mas sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia,en velocidad y sentido de giro,es mediante la comunicación electrónica de unos circuitosrealizados básicamente con transistores que reciben el PUENTE H,comocomo se describe en la siguiente figura.
Este circuito está formado por cuatro transistores que trabajan en conmutación y secomportan como interruptores controlados por la señal que les llega a las entradas A e B.
Su funcionamiento es el siguiente:
* Cuando se activa la entrada A un nivel alto y entrada B a nivel bajo lostransistores Q1 Q4 (NPN y PNP) entran en saturación simultáneamente ,mientras que Q2 y Q3 estan en corte por ser de signo contrario (PNP y NPN respectivamente).en estas condiciones el motor gira...
El conocido de los sistemas control de motores de corriente continua (C.C. o D.C.) de pequeña potencia es fundamental para cualquier aficionado que quiera realizarproyectos con microcontroladores, por lo que dedicamos este tema.
El primer problema a considerar es la forma de alimentar el motor ,ya que la corriente máxima que puede proporcionar cualquiera línea desalida de un microcontrolador es te caso 16f84a está limitada a 25 mA como máximo. Esta corriente es demasiado pobre para alimentar un motor DC directamente .Por ello se hace necesario la utilizaciónde transistores que pueden ir configurados en diferentes disposiciones, siendo la más utilizada el puente H.
PUENTE H
Es conocido que el sentido de giro de un motor de corriente continua depende de lapolaridad que se aplica a sus terminales, en consecuencia para cambiar el giro es necesario intercambiar los terminales del motor o bien cambiar la polaridad de la alimentación.FUNCIONANDO :A NIVEL BAJO Y B COMO NIVEL ALTO (figura-3)
FUNCIONANDO :A NIVEL ALTO Y BCOMO NIVEL BAJO (figura-4).
La forma mas sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia,en velocidad y sentido de giro,es mediante la comunicación electrónica de unos circuitosrealizados básicamente con transistores que reciben el PUENTE H,comocomo se describe en la siguiente figura.
Este circuito está formado por cuatro transistores que trabajan en conmutación y secomportan como interruptores controlados por la señal que les llega a las entradas A e B.
Su funcionamiento es el siguiente:
* Cuando se activa la entrada A un nivel alto y entrada B a nivel bajo lostransistores Q1 Q4 (NPN y PNP) entran en saturación simultáneamente ,mientras que Q2 y Q3 estan en corte por ser de signo contrario (PNP y NPN respectivamente).en estas condiciones el motor gira...
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