Motores Pap
Páginas: 14 (3458 palabras)
Publicado: 4 de diciembre de 2012
Pon a funcionar tus motores
Los motores de pasos son utilizados en muchos dispositivos y aplicaciones que son partes de nuestra vida diaria.
Aprende algunas bases para empezar a diseñar productos con ellos.
Los motores de pasos están donde sea. Como un desarrolador experimentado, quizás ya hayas diseñado motores de paso dentro de tus proyectos. Si no, seguro lo harás a lo largo de tucarrera o afición.
Este artículo resume alguna terminología importante asociada con motores de paso, presentando suficiente información para entregarte un entendimiento básico de los elementos de un motor de pasos, y te muestra como controlar un paso a paso usando un microcontrolador o procesador de señal digital.
El Paso a Paso.
Un motor de pasos es un tipo de motor que convierte energíaeléctrica en energía mecánica a través de los principios del electromagnetismo. También conocidos como “Steppers” o “Paso a Paso”, esos motores fueron usados a inicios de los años 1920. Sus usos se ha elevado rápidamente con la popularidad de los sistemas integrados, incluyendo impresoras, unidades de disco, juguetes, limpia parabrisas, buscapersonas, brazos robóticas y video cámaras.
Siempre que serequiera mover desde una posición a otra (sin importar que la aplicación sea industrial, militar, médica, automotriz o de entretenimiento), puedes apostar que un motor de pasos es la fuerza motora. Los motores de pasos vienen en muchas formas y tamaños, pero la mayoría caen dentro de una o dos categorías: Los paso a paso de reluctancia variable o los paso a paos de magneto permanente.
Esteartículo se enfoca en los más simples y populares Paso a Paso de magneto permanente.
Figura 1: Un estator con dos dientes y un devanado.
Construcción de un motor de pasos
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura 1. En general, elcable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la Figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor decada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamos ahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria esllamada Rotor.
Figura 2: Un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fasis (bobinas), y el rotor tiene dos polos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente a través de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmentese alineará a si mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Ahora cortamos la corriente de la bobina 1 y se la aplicamos a la bobina 2 en la dirección mostrada en la Figura 2b. El campo magnético del estator apuntará a la izquierda, y el rotor girará de tal manera que el polo sur se alinee con este campo magnético delestator.
Luego cortamos la corriente de la bobina 2 y se la aplicamos nuevamente a la 1 en la dirección mostrada en la Figura 2c. Noten que la corriente de la bobina 1 es opuesta a la que se muestra en la Figura 2a. Esto resultará en un campo de estator apuntando hacia abajo, por lo tanto el rotor girará a la posición donde nuevamente su polo sur quede apuntando hacia abajo.
Nuevamente cortamos...
Los motores de pasos son utilizados en muchos dispositivos y aplicaciones que son partes de nuestra vida diaria.
Aprende algunas bases para empezar a diseñar productos con ellos.
Los motores de pasos están donde sea. Como un desarrolador experimentado, quizás ya hayas diseñado motores de paso dentro de tus proyectos. Si no, seguro lo harás a lo largo de tucarrera o afición.
Este artículo resume alguna terminología importante asociada con motores de paso, presentando suficiente información para entregarte un entendimiento básico de los elementos de un motor de pasos, y te muestra como controlar un paso a paso usando un microcontrolador o procesador de señal digital.
El Paso a Paso.
Un motor de pasos es un tipo de motor que convierte energíaeléctrica en energía mecánica a través de los principios del electromagnetismo. También conocidos como “Steppers” o “Paso a Paso”, esos motores fueron usados a inicios de los años 1920. Sus usos se ha elevado rápidamente con la popularidad de los sistemas integrados, incluyendo impresoras, unidades de disco, juguetes, limpia parabrisas, buscapersonas, brazos robóticas y video cámaras.
Siempre que serequiera mover desde una posición a otra (sin importar que la aplicación sea industrial, militar, médica, automotriz o de entretenimiento), puedes apostar que un motor de pasos es la fuerza motora. Los motores de pasos vienen en muchas formas y tamaños, pero la mayoría caen dentro de una o dos categorías: Los paso a paso de reluctancia variable o los paso a paos de magneto permanente.
Esteartículo se enfoca en los más simples y populares Paso a Paso de magneto permanente.
Figura 1: Un estator con dos dientes y un devanado.
Construcción de un motor de pasos
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura 1. En general, elcable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la Figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor decada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamos ahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria esllamada Rotor.
Figura 2: Un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fasis (bobinas), y el rotor tiene dos polos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente a través de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmentese alineará a si mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Ahora cortamos la corriente de la bobina 1 y se la aplicamos a la bobina 2 en la dirección mostrada en la Figura 2b. El campo magnético del estator apuntará a la izquierda, y el rotor girará de tal manera que el polo sur se alinee con este campo magnético delestator.
Luego cortamos la corriente de la bobina 2 y se la aplicamos nuevamente a la 1 en la dirección mostrada en la Figura 2c. Noten que la corriente de la bobina 1 es opuesta a la que se muestra en la Figura 2a. Esto resultará en un campo de estator apuntando hacia abajo, por lo tanto el rotor girará a la posición donde nuevamente su polo sur quede apuntando hacia abajo.
Nuevamente cortamos...
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