Motores pap

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CONTROLADOR DE MOTORES PAP
El esquema eléctrico que podemos ver en la figura 1, y que utiliza los integrados IC2 e IC3, es el circuito de potencia que entrega en los bornes A-A y B-B las combinaciones necesarias para hacer girar cualquier tipo de motor paso a paso.

Figura 1
Esquema eléctrico de la etapa de potencia capaz de manejar cualquier tipo de motor pap El potenciómetro R2 sirve parafijar la corriente máxima a aplicar a las bobinas, según el voltaje de alimentación Nota: los hilos A-A y B-B pueden ser a cualquiera de las 2 salidas.
Lista de componentesR1 = 8k2R2 = 2k2 trimmerR3, R5, R6, R7, R8 = 10kR4 = 22kR9, R10, R11, R12 = 1 ohm 0,5WC1, C2, C4, C6 = 100nf poliésterC3 = 3n3 poliésterC5 = 100uF electrolíticoC7 = 470 uF electrolíticoDS1 = diodo 1N4148DS2-DS9 = diodo SchottkyGI852IC2 = L297 IC3 = L298/N* todas las resistencias (salvo indicación) de 1/4w 5%. |

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El esquema eléctrico representado en la figura 2, y que utiliza el circuito integrado NE555 (ver IC1), sirve para enviar al integrado IC2 los impulsos de reloj para hacer girar el motor a diferentes velocidades.

Figura 2

Esquema del circuito empleado para pilotar el integrado IC2 empleado en elcircuito de la figura 1. Para hacer girar el eje del motor, será suficiente con pulsar P1. Para variar la velocidad de rotación, hay que girar el potenciómetro R3. El interruptor S1 hará girar el motor en saltos de 1 o medio paso, mientras que S2 sirve para invertir el sentido de giro...
Lista de componentesR1 = 1k5R2 = 1kR3 = 470k, potenciómetroC1 = 100nf poliesterC2 = 220 nf poliesterC3 = 1nfpoliesterIC1 = integrado NE555P1 = pulsadorS1, S2 = interruptor* todas las resistencias de 1/4w 5%. |

FUNCIONAMIENTO

Comenzamos la explicación del funcionamiento con el esquema de la figura 1, en el que el primer circuito integrado que nos encontramos es un L297, identificado como IC2 y fabricado por SGS-Thomson.

Este circuito integrado, gracias a su lógica interna (ver figura 3) ,presenta sobre sus salidas 4 a 9 todas las combinaciones necesarias para manejar las parejas de bobinas A-A y B-B.

Figura 3

En la Figura 3 observamos el esquema sinóptico del circuito integrado IC2 (L287) empleado en nuestro montaje para manejar los motores pap.

Sus salidas controlan el manejo y sentido de rotación del motor, mientras que las patillas 14 y 13 se utilizan para controlar lacorriente máxima que puedan absorber las bobinas del motor.

El potenciómetro R2, conectado a la patilla 15 de IC2, sirve para variar la corriente de manejo del motor de un mínimo de 1mA a un máximo de 2A. Es gracias a esta posibilidad, que podremos controlar cualquier tipo de motor paso a paso, desde el más pequeño hasta el más potente.

Las otras entradas en este circuito integrado tienen lassiguientes funciones: patilla 10 "Permitir" = aplicando una tensión de 5 v. en esta patilla, se permite al integrado IC3 manejar el motor.

Patilla 17 "Dirección" = Sí ponemos esta patilla a nivel lógico 0, el motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Si ponemos un nivel lógico alto (5v), girará en el sentido de las agujas del reloj. Por lo tanto si nos equivocamos al conectar lasbobinas A-A y B-B, y las invertimos, no tendremos problema alguno, ya que podremos invertir el sentido de giro al actuar sobre esta patilla.

Patilla 19 "medio/completo" = si la ponemos a nivel lógico 0, el eje del motor gira en pasos completos, mientras que si se pone a nivel lógico 1, el eje del motor gira a medios pasos.

Patilla 18 "Reloj" = en esta patilla, aplicaremos una onda cuadrada, enla que la frecuencia determina la velocidad de giro del motor.

El segundo circuito integrado, IC3, es un L298 también construido por SGSThompson. Es en realidad el verdadero "controlador" del motor, ya que recibe de IC2 todas las secuencias lógicas para manejar los 8 transistores de potencia situados en su interior (ver figura 4). Estos transistores tienen como misión alimentar a las bobinas...
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