CONTROLADOR DE MOTORES PAP
El esquema eléctrico que podemos ver en la figura 1, y que utiliza los integrados IC2 e IC3, es el circuito de potencia que entrega en los bornes A-A y B-B lascombinaciones necesarias para hacer girar cualquier tipo de motor paso a paso.

Figura 1
Esquema eléctrico de la etapa de potencia capaz de manejar cualquier tipo de motor pap El potenciómetro R2 sirve parafijar la corriente máxima a aplicar a las bobinas, según el voltaje de alimentación Nota: los hilos A-A y B-B pueden ser a cualquiera de las 2 salidas.
Lista de componentesR1 = 8k2R2 = 2k2 trimmerR3,R5, R6, R7, R8 = 10kR4 = 22kR9, R10, R11, R12 = 1 ohm 0,5WC1, C2, C4, C6 = 100nf poliésterC3 = 3n3 poliésterC5 = 100uF electrolíticoC7 = 470 uF electrolíticoDS1 = diodo 1N4148DS2-DS9 = diodo SchottkyGI852IC2 = L297 IC3 = L298/N* todas las resistencias (salvo indicación) de 1/4w 5%. |

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El esquema eléctrico representado en la figura 2, y que utiliza el circuito integrado NE555 (ver IC1),sirve para enviar al integrado IC2 los impulsos de reloj para hacer girar el motor a diferentes velocidades.

Figura 2

Esquema del circuito empleado para pilotar el integrado IC2 empleado en elcircuito de la figura 1. Para hacer girar el eje del motor, será suficiente con pulsar P1. Para variar la velocidad de rotación, hay que girar el potenciómetro R3. El interruptor S1 hará girar el motoren saltos de 1 o medio paso, mientras que S2 sirve para invertir el sentido de giro...
Lista de componentesR1 = 1k5R2 = 1kR3 = 470k, potenciómetroC1 = 100nf poliesterC2 = 220 nf poliesterC3 = 1nfpoliesterIC1 = integrado NE555P1 = pulsadorS1, S2 = interruptor* todas las resistencias de 1/4w 5%. |

FUNCIONAMIENTO

Comenzamos la explicación del funcionamiento con el esquema de la figura 1, enel que el primer circuito integrado que nos encontramos es un L297, identificado como IC2 y fabricado por SGS-Thomson.

Este circuito integrado, gracias a su lógica interna (ver figura 3) ,... [continua]

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