Motores Pap

Índice
Introducción .................................................................................................................. 2
Teoría............................................................................................................................ 3
¿Qué es un motor paso a paso? .................................................................................. 3
Bobina....................................................................................................................... 4
Principio de funcionamiento de un motor paso a paso ............................................... 4
Tipos de motores paso a paso ..................................................................................... 5
¿Cómo reconocer cada tipo de motor?....................................................................... 6
¿Cómo saber la tensión que soportan? ....................................................................... 7
Circuito Integrado 555 ................................................................................................ 7
Aplicaciones............................................................................................................... 7
Descripción del Timer 555 .......................................................................................... 7
Configuración de pines ............................................................................................... 9
Implementación .......................................................................................................... 10
RealizaciónPráctica .................................................................................................. 13
Como Utilizar El Circuito De Control .......................................................................... 16
Los Últimos Consejos. ............................................................................................... 17
Referencias................................................................................................................. 18

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Introducción
Una de las formas de energía más utilizadas en la actualidad es la energía eléctrica, y por ello se han
desarrollado una gran cantidad de dispositivos para transformar ésta forma de energía en otra, los
motores son los encargados de transformar la energía eléctrica en energía mecánica de rotación.Los motores paso a paso, son motores libres de escobillas donde el movimiento de rotación se realiza
en forma incremental, en pasos que van desde los 90° hasta ángulos menores a 1,8°, y también tienen
la propiedad de poder fijarse a una posición.
Sus principales aplicaciones se encuentran en robótica, tecnología aeroespacial, discos duros, flexibles,
unidades de CD-ROM o de DVD e impresoras,en sistemas informáticos, manipulación y
posicionamiento de herramientas y piezas en general.
La presente investigación se refiere al tema de controlador de motor pap, que se puede definir
como la creación de una etapa de potencia capaz de manejar cualquier tipo de motor pap.
La característica principal es su regulación de fuerza/par-motor con el que podemos conectarle
cualquier motor pap queeste dentro de su rango.
Para la creación de este controlador es necesario tener previos conocimientos de electrónica, conocer
sobre la estructura interna de los circuitos integrados, la estructura y el funcionamiento de los motores
pap.

[2]

Teoría
Motor: es la parte sistemática de una maquina capaz de hacer funcionar el sistema,
transformando algún tipo de energía (eléctrica, decombustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo.
Existen diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:
 Motor de combustión interna: es un tipo de máquina que obtiene energía mecánica
directamente de la energía química producida por un combustible que arde dentro de
una cámara de combustión, la parte principal de un motor.
 Motor de combustión...