MOTORES PASO A PASO EL FUTURO

www.cienfora.com.ec
¿QUE ES SON LOS MOTORES PASO A PASO?
Los Motores paso a paso híbridos se parecen mucho a los motores
regulares. La única diferencia importante es en el conjunto de rotor y el
estator. Los mismos presenta ambos aproximadamente 50 dientes
mecanizados de precisión mejorando el funcionamiento del motor
mediante la reorientación de los campos magnéticos en el paso a paso.

Motorespaso a paso híbridos combinan los principios de funcionamiento
de reluctancia variable con motores paso a paso de imán
permanente. El eje del rotor tiene uno o más pares de láminas apiladas
que contienen muchos dientes a lo largo de su diámetro exterior. Un
imán permanente entre cada par apilamiento laminado crea un polo
norte y sur orientado a lo largo del eje del árbol motor.
Los motoreseléctricos convencionales giran continuamente, pero
motores paso a paso o etapa giran en incrementos angulares fijos. Una

www.cienfora.com.ec
revolución implica el motor teniendo un número determinado de pasos
determinados por el número de dientes, la construcción del motor, y el
tipo de esquema de accionamiento utilizado para el control. Esta
medición, llamado el ángulo de paso o resolución de paso, sepuede
plantear como una medida angular o un número determinado de
pasos. La resolución de paso el mas indicado es de 1.8 ° / paso o 200
pasos / rev.
En comparación con servomotores, steppers híbridos tienen la ventaja
de robusta, construcción simple; fiabilidad con poco mantenimiento; alto
par a bajas velocidades; y sin necesidad de posición o velocidad
dispositivos de retroalimentación.Desventajas comparativas incluyen
par motor a altas velocidades disminuyen; resonancia y el ruido; y el alto
consumo de corriente. Cuando un posicionamiento preciso es una
necesidad, steppers híbridos mejores aplicaciones traje caracterizadas
por cargas estables y velocidades de menos de 1.000 rpm.
Par
y
la
velocidad
desarrolladores deben entender términos como par de funcionamiento,
el par pull-out, parpull-in, la velocidad máxima y la velocidad de corte
como parte de la toma de decisiones de diseño. El par del motor está en
un mínimo cuando el rotor está a medio camino de una posición a la
siguiente etapa. Este mínimo determina el par de funcionamiento, el par
máximo del motor puede conducir, ya que poco a poco se
adelanta. Ejecución de par se define a veces como el par máximo a
velocidadessuperiores paso a paso. Los motores que accionan las
cargas que exceden su valor de torque de extracción serán sacados de
paso. El rotor se salta un paso en vez de avanzar hacia adelante e
incluso puede girar hacia atrás una distancia corta. Omiten pasos
destruyen precisión de la posición del motor.
Algunas hojas de datos del motor identifican un segundo valor de par se
llama el par pull-in. Este esel par de fricción máxima que el motor puede
superar para acelerar una carga parado a la velocidad
síncrona. Tratando de acelerar más rápido con más torque que el valor
de pull-in nominal de nuevo hará que el rotor omitir pasos.

www.cienfora.com.ec
La velocidad máxima se define como la velocidad a la que el par
disponible cae a cero.Problemas de resonancia hacen que sea difícil
para medir lavelocidad máxima como par prematuramente se reduce a
cero.
Velocidad de corte es la velocidad por encima del cual el par comienza a
caer. Cuando el motor está funcionando debajo de la velocidad de corte,
la subida y de la corriente de caer a través de las bobinas del motor
ocupar una fracción insignificante de cada paso.Con la velocidad de
corte de la duración del paso será comparable a la suma delos tiempos
de subida y de la caída.
INFLUENCIAS
EN
CORRIENTE
DE
PAR
El camino componentes del motor se incorporan afecta al
funcionamiento, la fiabilidad y la vida útil del motor. Rotor de un paso a
paso híbrido obtiene beneficios específicos del tipo y calidad de
laminaciones, la nitidez de los dientes, y los materiales magnéticos.
Laminaciones. Rotor Pilas suelen llevar hasta 80 laminaciones...