motores paso a paso

Índice
Introducción…………………………………………………………………..4
Desarrollo ……………………………………………………………………5
Motor paso a paso…………………………………………………………..5
Características comunes de los motores paso a paso………………….6
Tipos fundamentales de motores paso a paso:………………………….7
Motor de reluctancia variable………………………………………7
Motor de magnetización permanente……………………………..7
Motor paso a paso híbrido……………………………………..….10Conclusión…………………………………………………………………..11
Anexos……………………………………………………………………….12
Introducción
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor estará enclavado en la posicióncorrespondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Existen tres tipos de motores paso a paso; cada uno con características y aplicación diferentes los cuales son de mucha importancia conocer ya que son muy útiles en nuestra vida cotidiana y en cualquier campo de trabajo. Los motores son los siguientes: Motor de reluctancia variable,motor de magnetización permanente y motor paso a paso híbrido A continuación su principio de aplicación, características y beneficios. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.








Motor paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico queconvierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corrientecontinua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por sí mismos. Los motores paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeños pasos. También difieren de los motores de CC en la relación entre velocidad y torque (unparámetro que también es llamado "par motor" y "par de giro").
Los motores paso a paso tienen una característica adicional: el torque de detención (que se puede ver mencionado también como "par de detención", e incluso par/torque "de mantenimiento"), que no existe en los motores de CC. El torque de detención hace que un motor paso a paso se mantenga firmemente en su posición cuando no estágirando. Esta característica es muy útil cuando el motor deja de moverse y, mientras está detenido, la fuerza de carga permanece aplicada a su eje. Se elimina así la necesidad de un mecanismo de freno.


Características comunes de los motores paso a paso:
Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:
Voltaje: Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Estevalor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del motor.
Resistencia eléctrica: Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados.Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad máxima de operación.
Grados por paso: Generalmente, este es el factor más importante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Una operación de medio-paso o semi-paso (half...