Motores Paso A Paso

MOTORES
PASO A PASO

CAPÍTULO

SURESTEPTM
En este capítulo...

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Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3 Diseño e Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3 Fuente de poder y accionamiento . . . . . . . . . . . . .3–4 Montaje del motor . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .3–4 Conectando el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4 Diagrama de cableado y cable de extensión . . . . .3–4 Curvas de torque vs. velocidad . . . . . . . . . . . . . . .3–5 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7

Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM

Características
• Cuatro motores paso a paso estándares paracubrir un amplio rango de aplicaciones • El estilo cuadrado de la carcaza produce un alto torque y logra una mejor relación de volumen a torque • Rebordes o bridas de montaje NEMA 17, 23 y 34 • Rangos de torque con el eje detenido desde 83 a 434 onzas-pulgada o 0,59 hasta 3,06 N-m • Cable del motor con conector, de 12 pulgadas de largo • Cable de extensión de 20 pies (6 metros) con conector
NEMA17 STP-MTR-17048 NEMA 23 STP-MTR-23055

NEMA 23 STP-MTR-23079

NEMA 34 STP-MTR-34066

Cable de extensión STP-EXT-020

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Manual del sistema SureStepTM

Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM

Especificaciones
Especificaciones del motor paso a paso SureStep™
Números de artículo Flanje del Motor Torque de eje deternido máximo
STP-MTR-17048 STP-MTR-23055 NEMA 17 0,59 N-m 83onzas-pulgada 5,2 libraspulgada 0,45 oz-in2 0,00006 lb-in-s
2

STP-MTR-23079 NEMA 23 2,08 N-m 276 onzaspulgada 18,4 libraspulgada 0,000047 kg-m2 2,596 oz-in2 0,00042 lb-in-s 2,8 A/fase 1 Kg 2,2 lbs
2

STP-MTR-34066 NEMA 34 3,06 N-m 434 onzas-pulgada 27,1 libras-pulgada 0,00014 kg-m2 7,66 oz-in2 0,0012 lb-in-s2 2,8 A/fase 1,17 Kg 3,85 lbs

NEMA 23 1,29 N-m 166 onzaspulgada 11,4 libraspulgada1,483 oz-in2 0,00024 lb-in-s 2,8 A/fase 457 gramos 1,50 lbs
2

0,0000068 kg-m2 0,000027 kg-m2

Inertia del rotor Corriente nominal Angulo del paso básico Peso

2,0 A/fase 210 gramos 0,7 lbs

1,8° (motores bifásicos con cable con conector)

0,0508 mm o 0,002 pulgadas Tolerancia del eje Juego radial del eje 0,0254 mm o 0,001 pulgadas máximas @ fuerza de 1 libra 0,0762 mm o 0,003 pulgadasPerpendicularidad 0,0508 mm o 0,002 pulgadas Concentricidad -20 °C a 50 °C Temperatura de (La temperature externa del motor debe mantenerse abajo de 100 °C (212 °F)) operación 1,82 Kg o 6 lbs 4,57 Kg o 15 lbs 4,57 Kg o 15 lbs 11,89 Kg o 39 lbs Fuerza máxima radial 1,82 Kg o 6 lbs 3,96 Kg o 13 lbs 3,96 Kg o 13 lbs 7,62 Kg o 25 lbs Fuerza máxima axial Clase B 130 °C Clase de aislación CE (cumple conEN55014-1 (1993) y EN60034-1.5.11) Aprobación de Agencia Cable de extensión 6 metros o 20 pies - Número de artículo STP-EXT-020 (motor al accionamiento)

Diseño e instalación
Permita un tiempo suficiente para acelerar la carga y dimensione el motor paso a paso con un factor de seguridad del 100% del torque. No desmonte los motores paso a paso porque la eficiencia del motor será reducida y lagarantía será anulada. No conecte ni desconecte el motor paso a paso durante la operación. Monte el motor a una superficie con buena conductividad térmica, tal como acero o aluminio, para permitir la disipación de calor. Use un acoplamiento flexible con "abrazaderas" al eje del motor y al eje de la carga para prevenir empuje axial en los cojinetes con pequeños desalineamientos.

2b.. Ed espñol03/07

Manual del sistema SureStepTM

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Capítulo 3: Motores paso a paso SureStepTM

Fuente de poder y accionamiento del motor
La fuente de poder STP-PWR-3204 de AutomationDirect es la mejor opción para accionar motores paso a paso de AUTOMATIONDIRECT y otros. La fuente de poder STP-PWR-3204 fue diseñada para trabajar con el accionamiento del motor bipolar de AUTOMATIONDIRECT...