Movimiento De Rotacion De Cuerpos Solidos

UNIDAD 7.- MOVIMIENTO DE ROTACION DE CUERPOS RIGIDOS
Movimiento de rotación de cuerpos rígidos planos.
Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se mueven a lo largo de trayectorias que sonequidistantes de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta movimiento plano. Hay tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rígido y, en orden de complejidad creciente son:
Traslación: eneste tipo de movimiento ocurre si cada segmento de línea sobre el cuerpo permanece paralelo a su dirección original durante el movimiento. Cuando las trayectorias de movimiento para dos partículascualesquiera del cuerpo son a lo largo de líneas rectas equidistantes, el movimiento se llama traslación rectilínea (figura 1). Sin embargo, si las trayectorias de movimiento pasan por líneas curvas que sonequidistantes, el movimiento se llama traslación curvilínea (figura 2).

Rotación con respecto a un eje fijo: cuando un cuerpo rígido gira con respecto a un eje fijo, todas las partículas delcuerpo, excepto aquellas que se encuentran sobre el eje de rotación, se mueven por trayectorias circulares (figura 3).

Movimiento plano general: cuando un cuerpo está sometido a movimiento planogeneral, experimenta una combinación de traslación y rotación (figura 4). La traslación ocurre dentro de un plano de referencia a un eje perpendicular al plano de referenciaTraslación.
Considere un cuerpo rígido que esta sometido a traslación rectilínea o curvilínea en el plano x-y (figura 5).









Posición: La ubicación de los puntos A y B en el cuerpo se definedesde el marco de referencia fijo x, y usando vectores de posición r_A y r_B. El sistema coordenado en traslación x’, y’ esta fijo en el cuerpo y tiene su origen localizado en el punto A, al quellamaremos punto base. La posición de B con respecto a A es denotada mediante el vector de posición relativa r_(B⁄A) (“r de B con respecto a A”). Por adición vectorial.
r_B=r_A+r_(B⁄A)
Velocidad: Una...