movimiento de rotacion

MOVIMIENTO DE ROTACION DE CUERPOS RIGIDOS:
*Movimiento de rotación de cuerpos rígidos planos:
Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se mueven a lo largo de trayectorias que son equidistantes de un plano fijo, se dice que el cuerpo experimenta movimiento plano. Hay tres tipos de movimiento plano de un cuerpo rígido y, en orden de complejidad creciente son:
*Traslación: en este tipode movimiento ocurre si cada segmento de línea sobre el cuerpo permanece paralelo a su dirección original durante el movimiento. Cuando las trayectorias de movimiento para dos partículas cualesquiera del cuerpo son a lo largo de líneas rectas equidistantes, el movimiento se llama traslación rectilínea. Sin embargo, si las trayectorias de movimiento pasan por líneas curvas que son equidistantes, elmovimiento se llama traslación curvilínea.
*Rotación con respecto a un eje fijo: cuando un cuerpo rígido gira con respecto a un eje fijo, todas las partículas del cuerpo, excepto aquellas que se encuentran sobre el eje de rotación, se mueven por trayectorias circulares.
*Movimiento plano general: cuando un cuerpo está sometido a movimiento plano general, experimenta una combinación detraslación y rotación. La traslación ocurre dentro de un plano de referencia a un eje perpendicular al plano de referencia.
*Posición: La ubicación de los puntos A y B en el cuerpo se define desde el marco de referencia fijo x, y usando vectores de posición r_A y r_B. El sistema coordenado en traslación x’, y’ esta fijo en el cuerpo y tiene su origen localizado en el punto A, al que llamaremos punto base.La posición de B con respecto a A es denotada mediante el vector de posición relativa r_(B⁄A) (“r de B con respecto a A”). Por adición vectorial.
*DESPLAZAMIENTO:
el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación a un origen A con respecto a una posición B. El vector se extiende desde el punto de referencia y se puede hasta la posición final. Cuando sehabla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la posición inicial del cuerpo y la posición final, ya que la trayectoria que describe el cuerpo no es de importancia si se quiere hallar su desplazamiento. Esto puede observarse cuando un jugador de fútbol parte de un punto de la cancha y le da una vuelta entera para terminar en la misma posición inicial; para la física allí no haydesplazamiento porque su posición inicial es igual a la final.

*VELOCIDAD Y ACELERACION ANGULAR:
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián esadimensional.


Aceleración angular. En el caso general, cuando el eje de rotación no manteniene una dirección constante en el espacio, la aceleración angular no tiene la dirección del eje de rotación.
*MOVIMIENTO DE ROTACION CON ACELERACION ANGULAR CONSTANTE:
Si la aceleración es constante, se verifican una serie de relaciones de la cinemática rotacional similares a la cinemática detraslación.

Movimiento de traslación (dirección fija) con a = cte.
Movimiento de rotación (eje fijo) con  = cte.











*RELACION ENTRE CANTIDADES LINEALES Y ANGULARES:
La relación entre las magnitudes lineales y angulares es casi siempre la misma:
Magnitud lineal = Magnitud angular * radio
Arco = Angulo * radio
s = θ r
Velocidad lineal = Velocidad angular * radio
v = ω rAceleración lineal = Aceleración angular * radio
at = α r
La única excepción se debe a que en el movimiento circular hay dos vectores aceleración, la aceleración lineal o tangencial que ya hemos visto, y la aceleración normal o centrípeta cuya relación con las magnitudes angulares se aparta de la norma ya que es:
an = ω² r






VIBRACIONES MECANICAS:
*Vibraciones libres:
Una...