Movimiento relativo

COMITÉ DE SOLUCIÓN Y REVISIÓN
| EQUIPO 3 | INTEGRANTES |
| | N | APELLIDOS Y NOMBRES(En orden alfabético) | CODIGO |
| | | Carrera Zavaleta, Dyago | |
| | | Chavez Pacahuala,Richard | |
| | | Lopez Carmona, David | |
PRIMERA PRACTICA2011-II | MC-338 | Bloque C | Fecha de entrega:10 de Octubre del 2011 |
Tema: MOVIMIENTO RELATIVO-CUERPO RÍGIDO |

*(C)* Eleslabón 2 de la figura gira con velocidad angular constante de w=10 rad/s en sentido horario, determine en magnitud:
10. La velocidad angular de la barra 4. (rad/s)
11. La velocidad relativa de Crespecto de B. (m/s)
12. La velocidad lineal de C. (m/s)
13. La aceleración angular de la barra 4. (rad/s2)
14. La aceleración relativa de C respecto de B. (m/s2)
15. La aceleración lineal de C.(m/s2)

DATOS:
W2=-10k α2=0
RA/O2=-cos57i+sen57j
RESPECTO DEL SISTEMA INERCIAL:
VA=W2xRA/O2
VA=-10kx-cos57i+sen57j → VA=8.3867i+5.44639j
aA=aAt+aAn=α2xRA/O2+W2x(W2xRA/O2)
aA=α2xRA/O2-(W2)2RA/O2
aA=100cos57i-100sen57j → aA=54.4639i-83.86705j
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO: Y
A) Velocidades
VB=VA+WsmxRB/A+VrelB/A
(Hemossoldado el sistema móvil en “A” X
que pertenece a la varilla O2A) z

W3/2=W3/2k
RB/A=RO2/A+RO4/O2+RB/O4
RB/A=cos57i-sen57j+0i-3j+(4cos57i+4sen57j)RB/A=1.9127i-0.0799j
VrelB/A=W3/2xRB/A
VB=VA+W2xRB/A+VrelB/A
VB=(8.3867i+5.44639j)+-10kx(1.9127i-0.0799j)+(W3/2k)x(1.9127i-0.0799j)
VBsen70i-VBcos70j=7.5877i-13.68061j+(0.0799W3/2i+1.9127W3/2j)
En el eje x:VBsen70=7.5877+0.0799W3/2
En el eje y: -VBcos70=-13.68061+1.9127W3/2
W3/2=5.62314 → W3/2=5.62314k
VB=8.55278 → VB=8.03698i-2.92523j
Hallando escalarmente W4
VB=W4. RB/O4
8.55278 =W44→ W4=2.13819 → W4=-2.13819k
B) Aceleraciones
aB=aA+α2xRB/A-(W2)2RB/A+2W2xVrelB/A+arelB/A
aA=54.4639i-83.86705j
α2=0
W2=10 ; W2=-10k...