Musculos Neuaticos
Páginas: 2 (261 palabras)
Publicado: 27 de abril de 2012
Actuadores:
Músculos neumáticos
Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión,pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales.
Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.
El músculoneumático es un tubo alargado construido con una malla de plástico negro. Dentro de él hay un tubo de goma blanda. En los extremos posee unos clips de metal que lo cierran.La red plástica toma forma de lazos en cada extremo, que se sujetan con los clips del metal.
Cuando se presuriza un músculo neumático, la cámara de gomase infla. La cámara presiona contra la red de sujección de plástico negro, que también se extiende. Al aumentar el grosor de la red plástica, su longitud se acorta.Esto causa que la longitud total del músculo neumático se reduzca, produciendo la contracción.
El músculo neumático se contrae normalmente un 25% de su longitud, ypuede llegar a un 40%.
Ventajas
Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican, para ciertos usos (como por ejemplo enmiembros manipuladores de robots) son más eficaces que los cilindros neumáticos estándar.
Desventajas
Su tiempo de ciclo (calefacción-enfriamiento-calefacción) suele sermuy largo
Una aplicación bien sofisticada y exigente de estos músculos es una mano robótica que fabrican los mismos que producen estos actuadores (Shadow RobotCompany), la mano Shadow Dextrous. Este miembro para robots es manejado por 36 músculos neumáticos.
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=6iVJZqAP46k
Músculos neumáticos
Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión,pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales.
Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.
El músculoneumático es un tubo alargado construido con una malla de plástico negro. Dentro de él hay un tubo de goma blanda. En los extremos posee unos clips de metal que lo cierran.La red plástica toma forma de lazos en cada extremo, que se sujetan con los clips del metal.
Cuando se presuriza un músculo neumático, la cámara de gomase infla. La cámara presiona contra la red de sujección de plástico negro, que también se extiende. Al aumentar el grosor de la red plástica, su longitud se acorta.Esto causa que la longitud total del músculo neumático se reduzca, produciendo la contracción.
El músculo neumático se contrae normalmente un 25% de su longitud, ypuede llegar a un 40%.
Ventajas
Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican, para ciertos usos (como por ejemplo enmiembros manipuladores de robots) son más eficaces que los cilindros neumáticos estándar.
Desventajas
Su tiempo de ciclo (calefacción-enfriamiento-calefacción) suele sermuy largo
Una aplicación bien sofisticada y exigente de estos músculos es una mano robótica que fabrican los mismos que producen estos actuadores (Shadow RobotCompany), la mano Shadow Dextrous. Este miembro para robots es manejado por 36 músculos neumáticos.
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=6iVJZqAP46k
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