MXL Instructions en Español

MLX100

INSTRUCCIONES

Lea estas instrucciones al recibir el producto y antes de operarlo. Manténgalas para referencias
futuras.

No. Parte
Revisión:

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MANUAL NO.

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Gateway de Robot MLX100

•

Este manual explica la configuración, diagnóstico, mantenimiento,
partes, etc. del Gateway de Robot MLX100. Lea este manualcuidadosamente y asegúrese de entender su contenido antes de
manejar el Gateway de Robot MLX100.

•

Elementos generales de seguridad se explican en la sección 1. Lea
esta sección cuidadosamente para asegurar la operación segura.

•

Algunos dibujos de este manual muestran el equipo sin guardas o
cubiertas por claridad. Asegúrese de colocar las guardas y
cubiertas antes de operar el producto.•

Los dibujos y fotografías de este manual son ilustrativas. Puede
haber diferencias entre éstos y el producto físico.

•

Debido a mejoras, modificaciones o cambio en especificaciones,
YASKAWA puede modificar el contenido de este manual. Si se
realiza alguna modificación, el número de manual será revisado.

•

Si se daña o se extravía la copia de su manual, contacte a surepresentante YASKAWA para ordenar una copia nueva.

•

YASKAWA no es responsable de incidentes causados por
modificaciones no autorizadas de sus productos. La modificación
no autorizada invalida su garantía.

ii

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Gateway de Robot MLX100

Notas para la operación segura
Lea este manual cuidadosamente antes de la operación, mantenimiento o
configuración desu Gateway de Robot MLX100.
En este manual las notas para la operación segura se clasifican como
“PELIGRO”, “PRECAUCION”, “OBLIGATORIO” o ”PROHIBIDO”.
Indica una situación potencialmente
peligrosa que, de no evitarse, puede
resultar en la muerte o daños
severos al personal
Indica una situación potencialmente
peligrosa que, de no evitarse, puede
resultar en daños menores o
moderados alpersonal y daño al
equipo. Se puede usar también para
alertar sobre prácticas no seguras.
Asegúrese de seguir explícitamente
lo indicado bajo estas notas.

No debe de hacerse nunca.

Aún algunos elementos descritos como PRECAUCIÓN pueden resultar
en accidentes graves bajo ciertas situaciones. Bajo todas las
circunstancias asegúrese de que estas notas son atendidas
correctamente.

Paraasegurar una operación eficiente y segura, siga todas
las instrucciones aún y cuando no se indiquen como
"PELIGRO" o "PRECAUCION".

iii

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Gateway de Robot MLX100

•

Confirme que no haya nadie presente en la envolvente máxima del
punto P del manipulador y que se encuentre en una posición
segura antes de:
- Energizar el MLX
- Mover el manipulador conel programador o el HMI del MLX
- Correr el sistema en modo Check
- Realizar operaciones automáticas

Puede haber accidentes si alguien entra a la envolvente del
manipulador durante la operación. Siempre presione el paro de
emergencia si hay problemas. El paro de emergencia está a la derecha
de la unidad de programación.
•

Tenga las siguientes precauciones cuando programe elmanipulador:
- Vea el manipulador de frente siempre que le sea posible.
- Siga los procedimientos de operación completos.
- Asegúrese de tener una opción de resguardo o salida en caso de
emergencia.

La operación incorrecta o no esperada del manipulador puede causar
accidentes.
•

Antes de operar el manipulador asegúrese que los servos estén
apagados y el paro de emergencia activo.
Cuando losservos están apagados, la lámpara SERVO ON está
apagada en el programador o en la HMI del MLX.

Si el circuito de emergencia no es capaz de detener el sistema durante
una emergencia, se pueden causar daños materiales o personales. No
utilice el manipulador si no funciona el paro de emergencia.
Figura 1 : Botón de Paro de Emergencia

•

Una vez liberado el paro de emergencia, quite...