Método De Respuesta En Frecuencia

Técnicas de compensación en retardo basadas en el método de respuesta de frecuencia.
1. Determinar la ganancia de lazo abierto. Tal que se satisfaga el requisito de coeficiente de errordeterminado.
2. Con la ganancia asi determinada trazar el diagrama de bode del sistema no compensado y determinar los márgenes de fase y ganancias del sistema no compensado.
3. Si lasespesificaciones respecto a márgenes de fase y ganancia no son satisfechas, hallar el punto de frecuencia donde el angulo de fase de la función transferencia de lazo abierto, es igual a -180grados mas el margen defase requerido.
El margen de fase requerido es el margen de fase especifico mas 5 a 12 grados. ( El agregado de 5 a 12 grados compensado el retardo de fase de la red de retardo.) Se elige estafrecuencia como nueva frecuencia de transición de ganancia.
4. Se elige la frecuencia de corte w = 1/T (correspondiente al cero de la red de retardo) una octava a una década por debajo de la nuevafrecuencia de transición de ganancia. (Si las constantes de tiempo de la red de retardo no se hacen exacesivamente grandes, se puede elegir la frecuencia de cruce w= 1/T una década por debajo de lanueva frecuencia de transición de ganancia.)
5. Determinar la atenuación necesaria para reducir la curva de amplitud a 0db en la nueva frecuencia de transición de ganancia. Notando que esta atenuaciónes – 20log B, determinar el valor de B. entonces la otra frecuencia de corte ( correspondiente al polo de la red de retardo), es determinada de w= 1/(BT).

Ejemplo:
Sea el sistema que se ve en laec. (10-24) la función transferencia de lazo abierto este dada por
GS=Ks(s+1)(0.5s+1)
Se desea compensar el sistema de modo que el coeficiente estático de error de velocidad “Kv” sea 5seg.-1, elmargen de fase por lo menos 40grados y el margen de ganancia por lo menos 10db. El primer paso en el diseño es ajustar la ganancia de K para cumplir con el coeficiente estatico de error de velocidad...