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El sistema nervioso de los invertebrados es relativamente sencillo, aunque presenta distinto grado de complejidad en los distintos grupos. Así, se distinguen los siguientes niveles de organización:Red difusa. Está formado por células nerviosas localizadas en la epidermis, en las que el impulso nervioso se expande en todas direcciones. En este sistema no hay órganos nerviosos de control. Estípico de animales poco evolucionados como los Celentereos.

Sistema nervioso ganglionar escaleriforme. Está formado por ganglios. En la región cefálica hay dos ganglios cerebroides, conectados porfibras nerviosas situadas alrededor del esófago (collar periesofágico), a una cadena de pares de ganglios en posición ventral. Los ganglios se disponen a lo largo del cuerpo, unidos entre sí por fibraslongitudinales y transversales, formando una estructura similar a una escalera de cuerda. Es propio de anélidos, moluscos y artrópodos.
a) En Moluscos se distinguen tres ganglios cerebroideos conectadosal anillo periesofágico. De esta zona sale un par de cordones nerviosos que inervan el pie y la masa visceral.
b) En Moluscos Cefalópodos el sistema nervioso es más evolucionado y sólo posee doscordones nerviosos que parten de un cerebro más desarrollado.
c) En Anélidos existen dos ganglios cerebroideos unidos. Los ganglios se continúan en una cadena ganglionar ventral formada por fusión delos pares de ganglios en cada metámero, por lo que pierde el aspecto de escalera.
d) En los Artrópodos aumentan la concentración ganglionar de la zona cefálica, debido al desarrollo de los órganos delos sentidos. Aparece un cerebro formado por ganglios, que inerva los ojos, las antenas, los órganos olfatorios y que controla las piezas bucales. Después del tercer ganglio continúa una cadenaganglionar ventral muy concentrada, que controla, de forma independiente del cerebro el cuerpo, sobre todo en las especies voladoras, ya que el vuelo de un insecto requiere una gran coordinación....