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Mousey el robot mouse en Español
Las Instrucciones de Mousey The Junkbot creado por Gareth Branwyn ahora en Español Latinoamérica (spanish latin america). Como construir un robot con unos pocos componentes y un viejo mouse de computadora.
 
 
 
 
Robot seguidor de luz con reversa sin usar relay LM324N

El diagrama muestra el circuito para contruir un robot que detecta y persigueobjetos luminosos con ayuda de dos fotoresistencias que actúan como “ojos”, retrocede y cambia de rumbo cuando choca con un obstáculo.
Basado en el diseño de Mousey, este robot utiliza el circuito integrado LM324N. Lo que hace posible dotarle de un sistema de reversa sin necesidad de utilizar un relé; La opción de programarlo para que se accione sólo cuando reciba un estimulo luminoso que tenga unaintensidad elegida por el usuario; Y alimentarlo con 3 o 4.5 voltios.
Ajustando la sensibilidad a la luz con el minipot de 10K podemos programar el comportamiento del robot en un amplio rango de reacción. Esto le permite operar en todas las condiciones de luz, desde la oscuridad total hasta una habitación bien iluminada.
Funciona con cualquier tipo de fotoresistencia, siendo necesario únicamenteque sean similares entre sí. 
Es recomendable utilizar los motores más pequeños, como los motores de 3V para juguetes. Para hacer que el robot huya de la luz y busque un sitio oscuro sólo se necesita invertir de lugar a ambas fotoceldas.
Por su sencillez, es un excelente proyecto para principiantes y para poner en práctica lo visto en un módulo sobre los amplificadores operacionales, componenteselectrónicos pasivos y soldadura.
Todo el circuito se puede montar en una pequeña placa perforada que facilita el soporte y la soldadura. Para conectar el circuito integrado LM324 puedes guiarte con este diagrama un poco más detallado.

El diagrama ha sido modificado recientemente para mejorar la respuesta y el funcionamiento de la reversa.
Circuito para fabricar un ratón robot con dosfotoresistencias
Aqui vemos una variante del circuito para fabricar a Mousey de Gareth Branwyn pero reemplazando los dos fotodiodos por dos fotoresistencias o fotoceldas.
Por si tienes un par de esas disponibles puedes probar incluirlas en tu robot, notarás que la sensibilidad a las pequeñas variaciones de luz se incrementa, con lo que logras que Mousey encuentre y persiga objetos luminosos adistancias más largas. Pero si lo que quieres es que el ratón huya de la luz para esconderse en un lugar oscuro, lo único que debes hace es intercambiar la posición de los “ojos” (el de la derecha a la izquierda y viceversa).
Solamente recuerda que el propósito de este proyecto es utilizar lo que se tenga a la mano para construirlo y utilizar componentes electrónicos reciclados, evitando de esta formaque gastes mucho dinero y reutilizando equipos electrónicos en desuso. El Relay es el típico de 5V que se encuentra en las placas de otros circuitos.
El diagrama del circuito original puedes verlo aquí.

Como hacer que el robot se mueva solamente cuando detecte luz LM555
Una variante muy interesante para el comportamiento del robot es hacer que se active solamente cuando reciba el estimulo deuna fuente de luz.
Podemos lograr esto incluyendo el circuito de la imagen, si el espacio disponible nos lo permite. Tambien podemos probar eliminando el relay.
Esta basado en el Integrado LM555 y dos fotoceldas (o fotoresistencias). La resistencia variable es opcional y sirve solamente para hacer ajustes más finos de la sensibilidad a variaciones de luz, puede ser un potenciómetro miniatura deuna placa de circuito en desuso. Podemos omitirla y dejar que la sensibilidad se regule automáticamente según las condiciones de luz del ambiente. 
Te recomiendo utilizar fotoceldas (o photocell) de 5 milimetros, su resistencia varía en un rango de 60k a 200k aproximadamente según las variaciones en la intensidad de la luz. Pero también funciona muy bien con otras fotoresistencias.
Corta los...